夏、商
泾阳县属雍州。 崇文塔
西周
属畿内。
春秋
前770—前750年，为犬戎占据。
前750—前646年，属东周地。
前646—前256年，属秦国，其中前424—前415年为秦国国都。
战国
晚期秦置泾阳县。今县域西北部为云阳县辖地，东南部为弋阳县辖地。
秦始皇二十六年（前221年），秦并六国，行郡县制，京都咸阳所在地关中不称郡，沿用周朝掌管京师的官名，今县域泾阳、云阳、弋阳县属内史辖。
秦二世三年（前207年），项羽三分关中为雍（都废丘，在今兴平）、塞（都栎阳，在今西安市阎良区）、翟（都高奴，在今延安），史称“三秦”。泾阳县地属塞。
西汉
汉高祖二年（前205年），灭秦，设立河上郡。
汉高祖九年（前198年），复设内史，今县域泾阳、云阳、弋阳县分属河上郡、内史辖。
汉惠帝四年（前191年），改泾阳为池阳县。
汉景帝二年（前155年），内史分为左、右内史。
汉景帝四年（前153年），改弋阳为阳陵县，池阳、云阳、阳陵县属左内史辖。
汉武帝元封五年（前106年），加强中央集权，划分全国为14个行政监察区域，在京畿范围的称为司隶校尉部。
太初元年（前104年），左、右内史分为京兆尹、左冯翊、右扶风，史称“三辅”，池阳、云阳、阳陵县属司隶校尉部左冯翊辖。
新莽
撤销司隶校尉部，天凤元年（14年）分三辅为六尉郡。
天凤二年（15年）改阳陵为渭阳县，池阳、渭阳、云阳县属烈尉郡。