逻辑史上最早详细研究这类命题的是亚里士多德，但他并没有使用“直言命题”这个名称，而称之为简单命题。后来，康德从认识的模态的角度把这类命题叫做实然（原意为断言）命题。传统逻辑学家一般认为，这类命题与选言命题、假言命题不同，它是无条件地、简单地肯定或否定某种事实，因而被汉译为直言命题。
按照不同的标准，直言命题可以分为不同的种类。
按命题的量划分，直言命题可分为单称命题、全称命题、特称命题。
按命题的质划分，直言命题可分为肯定命题、否定命题。
按命题的质与量划分，直言命题可分为单称肯定命题、单称否定命题、全称肯定命题（SAP）、全称否定命题（SEP）、特称肯定命题（SIP）、特称否定命题（SOP）。
单称命题是直言命题中的一类特殊形式，可分为两种：一种是主项是专名，如“苏格拉底是人”；另一种是主项是附有限制的普遍概念，如“昨天我谈到的那个人是作家”。单称命题有肯定和否定的区别，传统逻辑认为其形式分别为 ： 这个S是P；这个S不是P 。
亚里士多德虽论及单称命题 ，但却没有谈到有关单称命题的推理。后来许多传统逻辑读本在论述推理时，由于单称命题和全称命题都是判定一个主项外延的的全部，所以常把单称命题划归到全称命题，因此，六种命题就成为四种类型。
全称肯定命题反映了主项的所有外延全都具有某种性质，表示形式为：所有S是P，缩写为SAP，简称A命题。
全称否定命题反映了主项的所有外延全都不具有某种性质，表示形式为：所有S不是P，缩写为SEP，简称E命题。
特称肯定命题反映了主项的一部分外延都具有某种性质，表示形式为：有的S是P，缩写为SIP，简称I命题。
特称否定命题反映了主项的一部分外延全都不具有某种性质，表示形式为：有的S不是P，缩写为SOP，简称O命题。
直言命题一般由主项、谓项、质（联项）、量项四部分构成。
主项是指直言命题中指称事物的词。
谓项是指直言命题中指称事物所具有或不具有的性质的词项。
联项又称为直言命题的质，是表示主项与谓项之间逻辑关系的词项。联项有肯定的与否定的两种。肯定联项一般用语词“是”表示；否定联项一般用语词“不是”表示。