矢车菊最早起源于欧洲东南部地区[5] 。其历史悠久，自铁器时代便在英国等地出现。矢车菊曾被视作是谷物作物的有害杂草，清理种子导致其迅速减少。20世纪50年代以来，除草剂的大规模使用又加速了其迅速减少的趋势，其数量在20世纪80年代得以恢复[11] 。
矢车菊的名字来源于希腊语Kentaureion，意思是半人马喀戎的草药。喀戎以智慧著称，他熟知各种植物，并能用它们来治疗疾病[12] 。
东方民族的祖先在带回谷物种子的时候也带回了矢车菊[12] ，其中文名称则是起源于日本，因其花瓣如矢一般向四面射出，全形如车轮般辐射，故命名为“矢车菊”[14] 。
高30-70厘米或更高，直立，自中部分枝，极少不分枝。全部茎枝灰白色，被薄蛛丝状卷毛[3] 。
矢车菊
基生叶及下部茎叶长椭圆状倒披针形或披针形，不分裂，边缘全缘无锯齿或边缘疏锯齿至大头羽状分裂，侧裂片1-3对，叶长约 15 厘米[7] 。长椭圆状披针形、线状披针形或线形，边缘全缘无锯齿，顶裂片较大，长椭圆状倒披针形或披针形，边缘有小锯齿。中部茎叶线形、宽线形或线状披针形，长4-9厘米，宽4-8毫米，顶端渐尖，基部楔状，无叶柄边缘全缘无锯齿，上部茎叶与中部茎叶同形，但渐小。全部茎叶两面异色或近异色，上面绿色或灰绿色，被稀疏蛛丝毛或脱毛，卞面灰白色，被薄绒毛[3] 。
头状花序多数或少数在茎枝顶端排成伞房花序或圆锥花序。总苞椭圆状，直径1-1.5厘米，有稀疏蛛丝毛。总苞片约7层，全部总苞片由外向内椭圆形、长椭圆形，外层与中层包括顶端附属物长3-6毫米，宽2-4毫米，内层包括顶端附属物长1-11厘米，宽3-4毫米。全部苞片顶端有浅褐色或白色的附属物，中外层的附属物较大，内层的附属物较大，全部附属物沿苞片短下延，边缘流苏状锯齿。边花增大，超长于中央盘花，蓝色、白色、红色或紫色，檐部5-8裂，盘花浅蓝色或红色[3] 。