立体角
以观测点为球心，构造一个单位球面；任意物体投影到该单位球面上的投影面积，即为该物体相对于该观测点的立体角。
因此，立体角是单位球面上的一块面积，这和“平面角是单位圆上的一段弧长”类似。
在球坐标系中，任意球面的极小面积为：[1]
因此，极小立体角（单位球面上的极小面积）为：
所以，立体角是投影面积与球半径平方值的比，这和“平面角是圆的弧长与半径的比”类似。 对极小立体角做曲面积分即可得立体角：
任意定向曲面相对于某一个点 P 的立体角，即为该曲面投影到以 P为球心的单位球面上的面积。
令 为该单位球面上以P 为原点的极小面积的位置向量，可以得到以下公式：[1]
立体角的国际制单位是球面度（steradian，sr）。立体角有一个非国际制单位平方度，1sr= (180/π)square degree。[2]
一个完整的球面对于球内任意一点的立体角为4πsr（对于球外任意一点的立体角为0sr）：[1]
这个定理对所有封闭曲面皆成立，它也是高斯定律的主要依据。
立体角在物理上有相当多的应用：
计算电通量与磁通量，是高斯常用的数学方法。在高斯的环绕数中，也使用了立体角来推导出环绕数的公式。
计算发光强度。[3]
计算辐亮度（radiance），目的是为了衡量面辐射源的各向异性。
定义：垂直于给定方向上单位面积、单位时间、在单位立体角中放出的辐射能量
计算的公式：其中A 代表面积，Ω 代表立体角，λ 代表光的波长，Φ代表辐射通量
顶角为2 的圆锥的立体角为一个单位球的球冠。
（上面结果由下式得到）
应该注意阿基米德在2200年前不用微积分证明了球冠的表面积与半径为球冠边沿到球冠最低点的距离的圆的面积相等。球冠边沿到球冠最低点的距离为
显然，在单位圆中球冠立体角为
当θ=π，立体角涵盖整个球体，球冠变为有着立体角 4π的球，我们将4π称为全方位立体角。当θ=π/2，球冠变为有着立体角 2π的半球。
对于任意一个四面体OABC,其中O,A,B,C分别为四面体的四个顶点。下面给出一个公式，计算从O点观察三角形ABC的立体角Ω的方便简单的公式。令α=∠BOC，β=∠AOC，γ=∠AOB(均为各自平面内两条直线的夹角，可以采用平面三角形的余弦公式计算求得)， 。