西汉时，曾设漏卧国、漏卧侯国、夜郎国（今罗平），隶牂牁郡。[19]
隋，为南宁州属地。
唐初，隶南宁州总官府，贞观年间为郎州属地。天宝年间为罗雄部，属南诏石城郡。
宋，为东爨乌蛮三十七部之一，隶大理国石城郡。[19]
元至元十三年（1276年），置罗雄州辖亦佐县，属曲靖路。
明万历十五年（1587年），更名罗平州，属曲靖军民府。清沿之。
民国二年（1913年），始称罗平县，属滇中道。民国十八年（1929年），废道，曾直隶省。
中华人民共和国成立后。1950年3月，成立县人民政府，属宜良专区，1954年，并入曲靖专区。
1958年10月，撤销罗平县建制，并入师宗县。1959年2月，师宗县析出泸西，师宗与罗平合并为罗平县。
1961年，析出师宗县，恢复罗平县建制。[19]
截至2023年，罗平县辖罗雄街道、腊山街道、九龙街道3个街道，板桥镇、阿岗镇、富乐镇、马街镇4个镇，老厂乡、钟山乡、大水井乡、鲁布革乡、旧屋基乡、长底乡6个乡，共有154个村（社区）。[19][22] 县人民政府驻罗雄街道明珠路2号。 罗平县地图
罗平县位于云南省东部边缘，滇、桂、黔三省（区）结合处。地处东经103°56′48″～104°42′36″和北纬24°32′40″～25°24′40″之间，东沿黄泥河与贵州兴义接壤，东南沿南盘江、清水江与广西壮族自治区西林县隔河相望，西南与师宗县为邻，西至北界，分别与陆良、麒麟、富源三县（区）交接。东西最大横距75千米，南北最大纵距99千米，总面积3018平方千米。[16]