萧天佐，辽国萧太后的弟弟，同时也是萧天佑的哥哥。他和弟弟萧天佑是萧太后最信任的左右手之一，他是辽军的左路元帅。
宋太宗被困幽州城，左军元帅萧天佐负责攻打东门。
在《杨家府演义》中，萧天佐被描绘成一个上天神龙转世，刀枪不入的主。后来，辽国在飞虎峪设置了天门大阵，萧天佐成为了迷魂阵的阵主。穆桂英知道萧天佐难缠，为了对付他，只能派孟良前往五台山请求杨五郎的帮助。
杨五郎下山，带兵攻打迷魂阵，在阵中使用由降龙木制成的长斧，一斧将萧天佐砍成两段。
首次登场于第十七回：萧后见其言语激厉，人物丰雅，心中甚不忍，谓【萧天佐】曰："吾欲饶此人，将琼娥公主招为驸马，卿意以为何如？"天佐曰："招降乃盛德之事，有何不可？"后曰："只恐其不从耳。"天佐曰："若以诚意待他，无有不允。"后乃令天佐谕旨。天佐传旨，告知延朗。[1]
第二十九回请令兵发大宋，和土金秀等辽将率军十万，兵围至魏州看景的真宗。[2] 交战中宋将呼延赞被捉，八贤王城中虚设杨家将旗号，萧天佐撤围，辽军内应王钦忙传递真相，萧天佐再围魏州。真宗无奈发书让杨家将来救。杨六郎八万人马至，是时南北鏖战，金鼓连天。焦赞战得激烈，提利刃，横冲北营，如入无人之境，恰遇番将刘珂来到，交马只一合，被赞斩落马下。宋骑竞进，万弩齐发，北兵阵势挫动。萧天佐奋勇来战，杨太保一箭射落马下。土金秀望见，杀出救之而去。耶律庆料不能胜，刺斜杀出。岳胜乘力追近前，一刀挥为两段。北兵倒旗弃甲，如风卷落叶而走。宋兵长驱追击，杀得尸横山积，血流成渠。萧天佐与土金秀率残骑，垂首丧气，漏夜走回幽州去了。[3]
宋军日议征进北上，萧后忧愁，辽重臣韩延寿提议出榜招贤，吕洞宾派弟子椿岩揭榜，后宋果然北上，将近九龙谷，椿岩举荐吕洞宾化身的吕客，集大辽军将并请五国援军，在九龙谷布下南天七十二阵/天门阵。[4] 杨将军千方设法破阵，杨宗保，孟良去穆柯寨取降龙木，破阵之时，萧天佐激怒，提兵来救。杨五郎冲出阵前。两马相交，连战二十余合，不分胜负。五郎抽出降龙棒，击中其肩。天佐露出本形，乃是一条黑龙也。五郎绰起月斧，挥为两截，作二处飞去。按天佐头截飞落黄州城，后称火离国王；尾截飞落铁林洞，后作河口军师，又乱中原不提。[5]
同僚：韩延寿，天庆王，耶律休哥，耶律斜珍
手下：土金秀 耶律庆
《杨家将演义》又名《杨家将》《杨家将传》，作品从北汉主刘钧摒逐忠臣、呼延赞出世写起，到杨业归宋、杨宗保大破天门阵、十二寡妇征西夏为止。
1997年电视剧《寇老西儿》卢勇饰演萧天佐[6]
2011年电视剧《穆桂英挂帅》孙蛟龙饰萧天佐