庆安县，清代属呼兰城守尉辖地，后为呼兰副都统管辖。原名“于清窝堡”。[1] 同治初年，山东农民于清携眷来此垦殖定居，渐成村落，称“于清窝堡”。光绪八年（1882年）2月，改称“于清街”。光绪十一年（1885年）10月，黑龙江将军奏准，在于清街设分防经历，并取“于清”二字之谐音，以“吉庆有余”之意，定名“余庆街”。光绪三十年（1905年），设立县治，沿用“街”名称余庆县。[15]
商、周，黑龙江省区域内居住的先民主要有东胡人（分布于今大兴安岭及呼盟一带）、庆安故地为貊人属地。
秦汉，夫余族据有，此地属北夫余辖地。
魏晋南北朝，肃慎族之一勿吉族占领夫余住地，夫余后北部遗民渡嫩江而居，于黑龙江城建豆莫娄国，此地为豆莫娄属地。
隋，靺鞨发展为黑水、白山等七部，此地为靺鞨七部之一的安居骨部所辖。
唐，黑水靺鞨受唐册封，改治为黑水府，首领为都督，此地属河北道黑水府都督所管辖。
辽，原黑水靺鞨故地归辽王朝，府下设道，此地居于东京道辖境内，为女真铁力部属地。
金，此地属上京路会宁府。
元初，此地属辽阳行省开元路。元贞（1295年）以后，属肇州蒙古屯田万户府所辖。中后期，属水达达路辖境。
明，此地属奴尔干都指挥使司统辖。
清初，本地属宁古塔将军辖地。康熙二十二年（1683年），隶属黑龙江将军辖区。雍正十二年（1734年），属呼兰城守尉辖地。同治元年（1862年），设呼兰厅，庆安故地属呼兰厅辖境。光绪十一年（1885年），设绥化厅，并于余庆街设分防经历，隶于绥化厅管辖。光绪三十年，隶于绥化府。