角鼻龙的属名来源于它的鼻骨角。模式种的种名只是再次强调了这个特征。归入种“大角角鼻龙”的种名意在强调该种的鼻骨角比模式种的相对更大。“凹齿角鼻龙”是指该标本的前颌骨牙齿以及齿骨的前三颗牙齿的内侧面具有平行的凹槽[1][2][3] 。
角鼻龙骨骼装架
目前已发现的角鼻龙化石并不多，主要都集中在北美。在2000年关于角鼻龙的一篇专著中，角鼻龙属下又增加了两个种，然而这些种的有效性一直受到学术界的质疑，主要原因在于这两个新种的鉴定特征组合几乎都是基于比例数据。这样的区别完全可以归因于体型差异或者是个体发育变化。还有一些北美以外的标本被发现，说明这一属种的地理分布比原先认识的要更广泛。不过这些北美以外的标本在归属上依然存在较大的疑问。因此，在当前的大多数研究论文中只承认角鼻龙的模式种。
正型标本：USNM 4735，是一件几乎完整且关联保存的标本，保存了头骨，寰椎，枢椎，7节颈椎，12节背椎，完整的荐椎，15节尾椎，20个脉弧，靠后的胸肋，颈椎肋骨，左侧肩胛骨，尺骨，桡骨，左手的4枚掌骨和三枚指节骨，右手的三枚掌骨和1枚指节骨，两侧的肠骨，两侧耻骨，两侧坐骨，两侧股骨，右侧胫骨，右侧腓骨，根骨和距骨，左侧跗骨，三枚跖骨，一枚趾节骨，一些皮肤印痕。
归入标本：MWC 1.1，保存了一个完整的头骨和部分头后骨骼，为大角角鼻龙的正型标本。
归入标本：UMNH VP 5278，部分保存的头骨和头后骨骼，为凹齿角鼻龙的正型标本。
归入标本：BYU-VP 5010，左侧第三跖骨。
归入标本：BYU-VP 5008，左侧第三跖骨。
归入标本：BYU-VP 4838, 4853, 4908, 5092, 8937-8, 8974, 8982,9099,9108,9141,9152,9161-3,9165，尾椎骨。
归入标本：BYU-VP 4951-2, 8907, 9142-4，背椎。
归入标本：BYU-VP 12893，腰带和荐椎。
角鼻龙具有以下鉴定特征组合与其它兽脚类相区分：鼻骨愈合且具有鼻骨角。鼻骨在鼻骨角后方具有一卵圆形的沟槽。前颌骨具有3颗牙齿。上颌骨有15颗牙齿。齿骨有15颗牙齿。颈椎为平凹型，背椎为双凹型。具有5枚荐椎。远端尾椎的前关节突不加长。耻骨具有封闭的闭孔，且在其下方有一个卵圆形的缺口。手部有4个手指，第一指和第四指较短。背部具有皮内成骨[2][4] 。
角鼻龙头骨各方位视图
近年来的系统发育分析都支持角鼻龙属于角鼻龙类中的角鼻龙科，与锐颌龙有着较近的亲缘关系。这一类群相比于阿贝力龙类要更为原始[5] 。