浸入静止流体(气体或液体)中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向竖直向上并通过所排开流体的形心，即F浮=G液排=m液排g=gV排ρ液（V排表述物体排开液体的体积）[1] [2] 图1
阿基米德发现的浮力原理，奠定了流体静力学的基础。传说希伦王召见阿基米德，让他鉴定纯金王冠是否掺假。他冥思苦想多日，在跨进澡盆洗澡时，从看见水面上升得到启示，作出了关于浮体问题的重大发现，并通过王冠排出的水量解决了国王的疑问。在著名的《论浮体》一书中，他按照各种固体的形状和比重的变化来确定其浮于水中的位置，并且详细阐述和总结了后来闻名于世的阿基米德原理：放在液体中的物体受到向上的浮力，其大小等于物体所排开的液体重量。从此使人们对物体的沉浮有了科学的认识。[3]
阿基米德原理适用于全部或部分浸入静止流体的物体，要求物体下表面必须与流体接触（图1）。
如果物体的下表面并未全部同流体接触，例如，被水浸没的桥墩、插入海底的沉船、打入湖底的桩子等，在这类情况下，此时水的作用力并不等于原理中所规定的力。
如果水相对于物体有明显的流动，此原理也不适用（见伯努利方程）。鱼在水中游动，由于周围的水受到扰动，用阿基米德原理算出的力只是部分值。这些情形要考虑流体动力学的效应。水翼船受到远大于浮力的举力就是动力学效应，所循规律与静力学有所不同。[4]
阿基米德原理可用于解释气球的上升机理：充满轻气体的气球的自重小于它所排开的空气的重量（浮力）。
对部分浸入液体的比重计，它所受到的浮力：F=W=γV 。
式中W为比重计的重量，V为浸入液体的体积；γ为液体的比重。若已知W和V，可确定比重γ。
Vmax=m船/ρ水
由ρ=1,得 Vmax=m船/1
简写: V=m
即体积常数等于质量常数，合称排水量。
阿基米德静浮力可使积云对流得以发展，在稳定层结大气中可以产生重力内波。[5]