下降的雨滴受到重力和空气阻力的作用，因阻力约和相对速度的平方成正比，在雨滴由静止状态下落的加速度运动中，阻力由小变大，经过短暂时间后阻力与重力相平衡，雨滴以匀速下落。此末速度即是雨滴下落速度。
根据实验及理论推导，可以得到雨滴下落速度v与半径r的经验关系式v=Ar2 r<50(μm)v=Br 50＜r＜500(μm) v=Cr1/2 r>500(μm)若半径单位为毫米，速度单位为米/秒，则A、B和C分别为123、7.6和5.95。