肌细胞呈纤维状，不分支，有明显横纹，核很多，且都位于细胞膜下方。肌细胞内有许多沿细胞长轴平行排列的细丝状肌原纤维。每一肌原纤维都有相间排列的明带(I带)及暗带(A带)。明带染色较浅，而暗带染色较深。暗带中间有一条较明亮的线称H线。H线的中部有一M线。明带中间，有一条较暗的线称为Z线。两个Z线之间的区段，叫做一个肌节，长约1.5～2.5微米。相邻的各肌原纤维，明带均在一个平面上，暗带也在一个平面上，因而使肌纤维显出明暗相间的横纹。
骨骼肌由成束状排列的肌细胞构成的。各细胞长度不一，细胞间紧密排列，长短互补。各细胞外面都包有纤细的网状膜，叫肌内膜；各肌束又被胶质纤维和弹力纤维混合成的结缔组织膜包裹，叫肌束膜；在每块肌肉的外面，又包有1层较厚的结缔组织，叫肌外膜。各膜的结缔组织彼此连续，分布到肌肉的血管、神经都沿结缔组织膜进入。骨骼肌收缩受意识支配，故又称“随意肌”。收缩的特点是快而有力，但不持久。
骨骼肌缩短产生运动，收缩产生的力是拉力而非推力。然而，某些特殊情况下，例如“爆破音作用于耳”时鼓膜膨出以便平衡其两侧的空气压力、肌静脉泵等现象，都与肌肉收缩时肌腹膨胀的效应有关。
大部分骨骼肌能使骨骼运动，然而也有一些肌肉运动身体的其他部分如眼、口唇和头皮。口轮匝肌围绕在口的周围，在发音和吸吮中发挥着重要作用。舌虽无骨和关节，舌骨仅构成其基底部分，却也能运动
原动肌引发身体特定运动的主要肌肉，主动收缩便可产生意向性运动；
拮抗肌对抗原动肌运动的肌肉。原动肌收缩时，拮抗肌逐渐放松以保证运动过程的平滑；
协同肌当原动肌通过一个以上的关节时，协同肌收缩可以防止其中的某个(些)关节干扰原动肌的运动。简而言之，协同肌起到协助原动肌运动的作用；
固定肌当运动发生在四肢的远侧部分时，固定肌起到稳定四肢近侧部的作用。
扁肌：肌纤维平行，常常有腱膜，例如：腹外斜肌；
羽状肌：肌束排列成羽毛状，且可以分为半羽肌、羽肌或多羽肌，例如：三角肌；
梭形肌：呈纺锤形(肌腹粗圆，两端逐渐变细)，例如：肱二头肌；
方肌：呈方形，有4个近似相等的边，例如：旋前方肌；
环形肌或括约肌：环绕身体的开口或孔洞分布。肌肉收缩时缩小这些开口，例如：眼轮匝肌可以闭合睑裂。
儿童和青少年期要注意适当增加体育锻炼，提高全身骨骼肌的韧性，中老年人适当锻炼，在不伤害肌肉的情况下尽量做有氧运动，如游泳、打太极等。