他是和剑心同一时代的刽子手杀人者。但已经被血毒化了心灵，为了证明自己的存在而充当杀手不断的杀人。在执行一次暗杀任务时遇见了剑心。他为了证明自己的实力。挑战最著名的杀人者剑心。
绑架了神谷薰使剑心不得不来与其一决。在决斗时候，用“背车刀”刺伤了剑心。然后为了激发剑心的拔刀斋力量。对薰使用了自己独特的技能“心之一方”这是一种用眼睛投射强烈杀气使对手失去行动能力的招数。如果剑心不能在二分钟内杀死刃卫。那么薰就会窒息而死。从而，使剑心内心激发。变成了真正的刽子手拔刀斋。
在面对真正的刽子手拔刀斋的时候，为了击败最强的男人。刃卫不敢掉以轻心，向自己使用了“心之一方--影技--凭鬼之术”诱发自己的潜能。但仍然被剑心用“双龙闪”击断一臂。刃卫认为自己已经是个失败者。就没有活在世上的必要。 刃卫
要求剑心杀死自己使薰解放，但在最后一刻。薰自己突破了束缚。也把剑心从刽子手变回了常人。失败的刃卫从容自行了断。并说了一些关于杀人者的话。结束了这场惊心动魄的战斗。
鹈堂刃卫也许是一个悲剧人物，被杀戮和血扭曲了心灵。在他心目中，只有幕末是最美好的年代。他可以用杀人去证明自己的实力。从某种程度上来说。剑心也很可能成为他这样的人。在他和剑心的战斗中，他从来没有畏惧，有的只是迫切想要证明自己实力的兴奋和想要战胜对手的狂喜。战斗时的全力以赴，失败后的自我了断，都说明他是一个迷失的单纯的杀人者。
为了追求更强而不加选择放任自己。而回想到现在的我们，在生活的种种艰难面前，又该如何去面对？？？
是作者和月伸宏最喜欢的三个人物之一。虽然只是一个“比较大的小角色”但最符合作者的原创精神。另外两个是卷町操和佐渡岛方治。