作为伦敦城市大学博士研究项目的组成部分，该装置在2016年12月首次亮相时被归类为社交技术实验设备。其研发初衷在于探索远程亲密交互的技术可行性，并为机器人伦理学研究提供实体化案例[1] 。
装置采用嵌入式系统架构，核心组件包含：
硅胶仿生嘴唇模块，表面纹路由3D建模复刻人体特征，内置高精度力传感器和微型线性驱动器[1]
微型线性驱动器阵列，可生成0.1-5N的接触压力[1]
远程亲吻装置，通过传感器捕捉用户嘴唇动作数据，经算法处理后驱动另一端的硅胶嘴唇模拟相同动作，实现双向力反馈互动[1]
工作流程为：用户在通话时将嘴唇接触传感模块，系统实时捕捉接触点的压力分布数据，经算法处理后通过网络传输至配对设备，驱动目标端的硅胶嘴唇复现相应动作[1] 。
装置集成多模态生物监测系统，具备：
远程亲吻装置，通过传感器捕捉用户嘴唇动作数据，经算法处理后驱动另一端的硅胶嘴唇模拟相同动作，实现双向力反馈互动[1]
硅胶嘴唇装置，内置高精度力传感器和微型线性驱动器[1]
远程亲吻装置，通过传感器捕捉用户嘴唇动作数据，经算法处理后驱动另一端的硅胶嘴唇模拟相同动作[1]
该装置集成生物数据采集模块，可监测用户心率、血压等生理指标变化，相关数据用于研究人类对机器人亲密行为的道德接受度[1] 。
2016年该装置入选英国"人类与机器人情感关系"学术会议展示项目，其设计理念突破了传统远程通讯设备的交互维度[1] 。研究团队通过超过300组对照实验发现：
62%的受试者认为触觉反馈增强了远程亲密感[1]
压力反馈延迟低于200ms时真实感显著提升
硅胶材质仿生嘴唇内置高精度力传感器和微型线性驱动器，通过传感器捕捉用户嘴唇动作数据，经算法处理后驱动另一端的硅胶嘴唇模拟相同动作，实现双向力反馈互动[1]
这些发现为人机情感交互系统的研发提供了量化参考标准[1] 。
根据2017年2月披露的开发进展，研究者正在着重改进：
远程亲吻装置，通过传感器捕捉用户嘴唇动作数据，经算法处理后驱动另一端的硅胶嘴唇模拟相同动作[1]
远程接吻装置的力反馈交互模拟[1]
未来迭代版本计划整合面部微表情识别模块，实现全维度亲密交互模拟。