随着Internet网络的普及，一种可以通过IP网络传输语音、视频等业务的VoIP技术迅速发展。VoIP技术是广泛地采用Internet和全球IP互连的环境，主要提供语音传输的服务，完成世界各地有网络覆盖地区之间的语音连接，比较传统的全球通话业务，VoIP的语音通信费用更低，组网更加方便，具有非常大的市场需求，才得以让VoIP技术迅速发展，充分体现了IP数据网络的巨大作用和应用潜力。纵使VoIP的应用如此广泛，但VoIP仍不能完成无线电与IP网络互联的应用。
随着无线指挥调度通信的应用从传统的在公安、交通、消防、港口、市政等专业领域逐步发展到在抢险救灾、应急处置、大型活动、跨区联动等综合性社会服务，对无线指挥调度通信的要求也随之由原来单纯本部门独享通信资源，各自为战，发展到需要的资源共享，系统互联互通，满足统一指挥、多部门整体联勤联动、多单位相互配合的要求。鉴于VoIP通过现有的Internet网络可以便捷的完成资源共享，从而在VoIP技术的基础上衍生了拓力智慧RoIP技术，满足无线电与IP网络互联的需求，完成资源共享、系统互联互通、统一指挥调度。
RoIP（Radio Over Internet Protocol）是将无线电（Radio）信号所承载的语音信号通过IP网进行传输的一种技术，它要解决的主要问题是实时性和PTT信号的无错误传输，从而解决无线电传输中受发射功率、天线灵敏度等约束传输距离的难题，不但实现了超长距离无中继互联的目的，同时可以组成小功率分布式对讲机信号覆盖系统。拓力智慧RoIP技术通过IP网络，完成小功率超远距离跨区域的无线电信号互联，典型的应用有跨市区、跨省的公安部门无线指挥调度、大企业南北分部之间的无线通信、大范围矿场的统一无线指挥调度等。RoIP技术在近距离的应用，可以通过局域网完成小功率的小区无线电信号覆盖，革新了传统大功率中继台的无线电信号覆盖解决方案。
随着城市的快速发展以及人们对生活质量要求的提高，现大城市的居民楼从原来的私人住宅逐步转换成大面积的小区花园式高楼，这样小区花园式高楼通常都是一家一户为主，这样就面临这同一栋高楼有许多业主，大家共用一些公共设施，为了统一管理则出现了物业管理的企业，其中物业管理又分为居民物业、商业物业、工业物业、其他特殊物业。以居民物业为首的物业管理公司需要配备相关的管理人员，为了方便统一指挥调度这些管理人员，物业管理公司都会在小区架设对讲机系统。这些小区对讲机信号覆盖系统通常都是通过大功率的中继台完成覆盖。但是随着房产开发商的发展壮大，出现了一期、二期，甚至三期、四期的花园楼盘，由一个物业管理公司管理；或物业管理公司的发展壮大，会出现了同一个物业公司管理多个开发商开发的花园楼盘的情况；不管是一个物业管理多期楼盘还是多个开发商的楼盘，他们现有的高功率中继台不管架设在哪个楼盘，都无法满足多个楼盘的对讲机信号覆盖。主要原因是花园高楼都配有地下停车场，通常中继台的信号都无法覆盖到其他楼盘的地下停车场。传统的解决方案是另架设中继台以及中继链路来完成组网的，通过这样的方式除了组网成本以外，更主要的是组网中需要增加一对频率作为中继链路，造成了频率资源的浪费。