在欧洲人发现北美洲之前，温莎地区由第一民族居住。1701年，法国人来到了温莎的北岸定居，建立底特律堡。1747年部分人开始迁往底特律河南岸定居，由于南岸的河岸线较短法国人把这里叫做小河岸(Petite Côte)。1763年，七年战争后法国败给英国，该地区成为英国殖民地，也改名为温莎（Windsor）聚落。温莎早期的法国殖民历史，导致了这里很多的街道的名字也是法文，比如Ouellette, François等。即使是现在，温莎地区仍有一些法语人口。
在1794年，美国独立战争后，底特律河以北的土地划归美国，南部地区新成立三明治聚落以安置原居住于底特律河北岸但仍效忠英国的人口。
1854年温莎设村，并确认为加拿大大西部铁路的西部终点。1858年温莎和三明治设镇。1892年设市。
1857年，海勒姆·沃克（Hiram Walker）在温莎东部，底特律河岸建立酒厂，并建立了新的沃克维尔聚落来安置员工，并于1890年设镇。
1904年某汽车厂在底特律河南岸建厂，附近地区取名为某汽车城(Ford City) ，并于1915年设镇。1929年更名为东温莎（East Windsor）并设市。
1935年，原温莎市吞并东温莎市、三明治镇和沃克维尔镇。第二次世界大战后此地工业产值大增，吸引了大批人口在温莎市附近就业和安置，1966年温莎再吞并周边乡镇，形成温莎市。
温莎的纬度与北京相当，气候类型为温带大陆性湿润气候，四季分明。每年一月份的温度最低，平均-3.8℃；七月份最高，平均23℃，年平均气温为9.9℃。有记录以来的最低温是在1873年1月29日，达到-32.8℃；最高温的记录为40.2℃，1988年6月25日。
温莎的夏季潮湿而炎热，7月平均气温达到了23℃，每年平均有32天雷雨天气，多发生在夏季。冬季多是温和天气，偶尔严寒，1月平均气温-3.8℃，平均每年有53天地面积雪。 共12张 温莎市的风景
根据2011年的人口普查，温莎市区的人口为210,891，相较2006年下降了2.6%，都会区人口为319,246，较2006年下降1.3%，而在同一时期安大略省增长了5.7%，加拿大全国则增长了5.9%。
温莎吸引了全球各地的移民，超过20%的人口出生在其他国家，居民在外国出生的比率在加拿大各大城市中排名第四。超过21%的人口为有色人种，是安大略省内除多伦多地区外的有色人种比例最大的城市。