商、周以前属扬州；春秋时属吴地；战国时属楚地；秦时属九江郡；西汉时属豫章郡；东汉时属庐陵郡，汉献帝建安四年（199年）为遂兴县之一部分。 万安古城墙
吴嘉禾四年（235年），改称新兴县。
晋太康元年（280年），复名遂兴县，万安皆属之。
隋开皇十年（590年），废遂兴县，其属地并入泰和县。
南唐保大元年（943年），设立万安镇。
宋熙宁四年（1071年），割龙泉县（今遂川县）永兴、和蜀，泰和（今泰和县）诚信，赣县（今赣县）龙泉等乡，设万安县，属吉州。
元朝，万安县属吉安路。
明朝，万安县属吉安府，清朝时期沿用明制。
民国初年，万安县属江西庐陵道；民国十五年（1926年），废道制，万安县直属江西省；民国二十一年（1932年），万安县属江西省第九行政督察区；民国二十三年（1934年），万安县属江西省第三行政督察区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，万安县属江西省人民政府吉安区；1955年3月，吉安区改为吉安专区，万安县属之；1968年2月，吉安专区改为井冈山专区，万安县属之；1971年1月，井冈山专区改为井冈山地区，万安县属之；1979年，井冈山地区改为吉安地区，万安县属之；2000年5月11日，经国务院批准，撤销吉安地区，设立地级吉安市，万安县属之。[3]
1984年10月，城关镇更名芙蓉镇，社坪乡更名为沙坪乡。
2001年，撤销枫林乡，成建制划归枧头镇管辖；五丰镇所辖的五丰、建丰、东城、光明、龙溪、月明、金塘7个村委会成建制划归芙蓉镇管辖；撤销桂江乡、棉津乡，成建制划归五丰镇管辖。[4]