大夫，官名。先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。后世遂以大夫为一般任官职之称。
周朝时的大夫，有上、中、下之别。大夫在卿之下。卿之下，依次为中大夫、下大夫，而无上大夫。是卿即上大夫。
周王室与诸侯国的大夫，有上、中、下之别。大夫在卿之下。然《周礼》卿之下，依次为中大夫、下大夫、上士、中士、下士，而无上大夫。是卿即上大夫。
《左传·桓公三年》则谓侯国有上卿、下卿、上大夫，与此有异北周依《周礼》设六官（天、地、春、夏、秋、冬），卿之下有上、中、下大夫等，大冢宰下为小祖宰上大夫，下司徒下为小司徒上大夫，大宗伯卿下为小宗伯上大夫，大司马卿下为小司马上大夫，大司寇卿下为小司寇上大夫，大司空卿下为小司空上大夫。
民国三年（1914），袁世凯规定文官分九秩，上大夫列三卿（上、中、少）之下，为第四秩，简任。加秩者为同上大夫。五年七月废。参见“上卿”。
战国官爵可分为卿和大夫两级：在卿当中有上卿、亚卿之分。在大夫之中，有长大夫、上大夫、中大夫等。
魏国·吴起做西河守时，奖励军功，曾以长大夫赏人。后来须贾曾为魏国的中大夫。
赵国·蔺相如做过上大夫，《廉颇蔺相如列传》：“拜相如为上大夫。”当时蔺相如比上卿廉颇官位要低。
在齐国，淳于髡、田骈、接子、慎到、环渊等都做过上大夫。
秦汉时，大夫为皇帝近臣，中央要职有御史大夫。秦有中大夫，为郎中令属官。
汉代初分为中大夫、太中大夫、谏大夫。汉武帝时，改中大夫为光禄大夫，秩比二千石，为掌议论之官。
至唐宋尚有御史大夫及谏议大夫之官，至明清废。又隋唐以后以大夫为高级官阶之称号。
宋徽宗政和年间重订官阶时，在医官中别置“大夫”以下官阶，故今仍沿称医生为大夫。
明、清职事官不用大夫为官名。
清朝高级文职官阶称大夫，武职则称将军。