“中世纪”一词是15世纪后期的意大利人文主义者比昂多开始使用的。这个时期的欧洲没有一个强有力的政权来统治。封建割据带来频繁的战争，天主教会对人思想的禁锢，造成科技和生产力发展停滞，人民生活在毫无希望的痛苦中，所以中世纪或者中世纪早期在欧美普遍被称作“黑暗时代”，传统上认为这是欧洲文明史上发展比较缓慢的时期，同时也是社会与思想转型的时期（关于其名称，也叫作Medieval Ages或Middle Times，也称之为Dark Ages）。 欧洲中世纪
中世纪时期经常被描绘成一个“无知和迷信的时代”，“宗教的言论置于个人经验和理性活动之上”。这是文艺复兴和启蒙运动后，学者们把中世纪看作是文明衰落的时期，学者们认为理性优于信仰，因此将中世纪视为无知和迷信的时代。事实上，关于中世纪的争论很多，曾经词语“黑暗时代”等同于“中世纪”，1904年后，这个术语更多地限于“中世纪早期“。 百科x混知：图解中世纪
中世纪史，也叫中古史，由于概念不同，对世界中古史的起讫年代的认识也不同。
封建制度的形成、发展和解体是这一时期欧洲历史的主线。但是世界各国封建社会的发展是不平衡的（注：这里的“封建社会”，是与“奴隶社会、资本主义社会”等相提并论的社会阶段，是马克思在研究欧洲社会发展过程提出的一套社会进化理论。但理论界对中国历史的封建社会分期有不同看法。有人认为中国周朝分封制是封建社会，秦以后到民国不是封建社会）。
另外一种观点认为：一直到公元9世纪，绝大多数的近古（Late Antiquity）学者都按照圣奥古斯丁的观点，认为人类是处于历史的第六个阶段也是最后一个阶段，即《圣经》在“启示录”里预言的“末日”，故而有黑暗之意。
一个被历史学家普遍接受的说法是，“中世纪黑暗时代”这个词，是由十四世纪意大利文艺复兴人文主义学者彼特拉克所发明的。他周游欧洲重新发掘和出版经典的拉丁和希腊著作，志在重新恢复罗马古典的拉丁语言、艺术和文化，对自公元四一零年罗马沦陷以来的变化与发生的事件，认为不值得研究。人文主义者看历史并不按奥古斯丁的宗教术语，而是按社会（学）的术语，即通过古典文化、文学和艺术来看待历史；所以人文主义者把这900年古典文化上发展的停滞时期称为“黑暗的时期”。
彼特拉克把欧洲历史分为两个阶段：一是古罗马与古希腊时期；二是“黑暗时期”。人文主义者也相信，总有一天罗马帝国会再次兴起，重新恢复古典文化的纯洁性。14世纪末与15世纪初，人文主义者们认为一个现代时期（Modern Age）已经开始了，所以从逻辑上来讲，一个“中世纪”已经形成了。