新石器时代，五台境内就有人类聚落。
西周时期，将冀北划为并州，五台为并州北地，一度为北狄所居。鲁昭公元年（前541年），晋荀吴败狄于大卤（太原），渐拓而北，地归于晋。韩、赵、魏三分晋地，五台归赵。
秦统一中国后，隶属太原郡。
汉因秦制，属太原郡。
三国时期，属魏国，隶太原郡，为匈奴北部帅所居。
西晋时期，属新兴郡，未置县。
北魏太和十年（486年），复置县，改名“驴夷”，属肆州永安郡。北齐改属雁门郡。北周因之。
隋大业三年（607年），改名五台县，仍属雁门郡。
唐、五代十国时期，属代州。
宋灭北汉，地乃归宋，隶代州。
金朝时期，属河东北路代州。贞祐四年（1216年），升为台州。
元朝时期，属中书省南部冀宁路。
明洪武二年（1369年），仍复为五台县，属太原府。洪武九年（1376年），改属代州，仍辖于太原府。
清雍正二年（1724年），代州升为直隶州，五台不归太原府管辖。
民国三年（1914年），五台属雁门道。民国二十六年（1937年），抗日民主政府成立，属第一行政督察公署，旋改称晋东北政治主任公署。民国二十七年（1938年），晋察冀边区行政委员会成立，五台县属二专署领导。民国三十四年（1945年），改属晋冀二专区。民国三十七年（1948年），又改属晋中区一专区。
1949年10月1日，中华人民共和国成立后，属忻县专区。
1959年，忻县、雁北专区合并，属晋北专区。
1961年，复归忻县专区。
1985年，属忻州专署。
2000年，属忻州市。[18]
截至2021年12月，五台县辖6个镇、8个乡：台城镇、耿镇镇、豆村镇、白家庄镇、东冶镇、建安镇、沟南乡、东雷乡、高洪口乡、门限石乡、陈家庄乡、蒋坊乡、阳白乡、茹村乡。[15][21] 县人民政府驻台城镇。[20]
五台县地图（建安乡和神西乡合并为建安镇，灵境乡并入耿镇镇）
五台县位于山西省东北部、忻州市东北部，介于北纬38°04′45″—39°28′、东经112°57′41″—113°50′56″之间，县界北起峨岭与繁峙、代县为邻，南至牛道岭与盂县为界，东接长城岭与河北省平山、阜平两县相连，西至济胜桥与定襄县、原平市接壤。全县总面积2865平方千米，南北纵距50千米，东西横距70千米。[17] 五台县卫星地图