人文地理学（Human Geography）的发展历经知识的积累、学科的形成和理论的演变、学科的分化以及理论和方法上的革新等过程。按其发展顺序，可分为古代、近代、现代3个阶段。
古代阶段
这是地理知识积累的时期，以片段记述为主，出现了各种关于人地关系的论述。 人文地理学
在中国地理古籍和其他古籍中，载有许多关于人地关系的论述，其中既有《礼记·王制》篇中“广谷大川异制，民生其间者异俗”的带有地理环境决定论的思想，又有《孟子·公孙丑下》中主张“天时不如地利，地利不如人和”的人定胜天的思想，还有东汉时期王充的《论衡·明雩》篇中“夫人不能以行感天，天亦不能随行而应人”的主张人、地各有规律，反对人地关系绝对化的思想。
从公元前5～前3世纪成书的《尚书·禹贡》开始，在许多地理古籍中还记述了大量的人文地理现象，明末清初顾炎武的《天下郡国利病书》和顾祖禹的《读史方舆纪要》则讨论了人地关系的若干问题。但是在中国古代未产生系统的人文地理著作来表述人地关系思想。 人文地理
在西方，地理学一直是把地球作为人类的家乡来研究，古希腊、罗马学者如希罗多德、斯特拉波等，都在其著作中对各地的人文地理现象作过论述。
中世纪的西欧形成一些相互隔离、闭关自守的政教合一的君主制国家，经济、文化处于衰落状态，人文地理学的发展相应处于停滞状态。与此同时，阿拉伯国家的地理学获得较大发展，伊德里西等学者在著作中记述了不少人文地理现象。
大发现后
欧洲各国陆续出版了各种地理著作，其中有不少篇幅是关于世界各地人文地理的描述，大多偏重于种族、聚落等方面的研究，对于人文地理学的发展起到巨大促进作用。
综述
19世纪初至20世纪50年代，地理学进入出现不同学派、学说纷出、各种学科建立并形成体系的时期。19世纪里，地理学开始形成自然和人文两大分支，近代科学地理学的奠基人 A.von洪堡和C.李特尔分别为自然地理学和人文地理学的研究创立了早期理论。从此，人文地理学出现一系列理论，各分支学科陆续建立并形成了体系。
形成和演变
李特尔用经验法和比较法，研究世界各地区各种地理现象的因果关系。在他的《地理学──地理对人类素质和历史的关系》（1822～1859，第2版）一书中，探讨了自然现象与人文现象的相互关系，把自然作为人文的基本原因，强调自然界对人类历史的影响。在他去世后，人地关系理论在各国有不同的发展。 人文地理学相关书籍