公州市位于韩国首都首尔以南150公里，与扶余郡占有锦江中、下游。由于黄海水位的差异，有时可以沿锦江航行至公州。市的南部是鸡龙山国立公园，西北部与燕岐郡相接。公州市是大田广域市的卫星城市。韩国计划于2030年把行政首都迁移至本市邻近的世宗。 公州市地图位置
475年，百济文周王由汉城迁都至熊津(公州)。
538年 ，百济圣王迁都扶余郡。
660年，中国（唐朝）在百济故地建立设置了5个都督府：“熊津、马韩、东明、金涟、德安五都督府”，纳入唐王朝直接管理。但随着后来的百济复国运动，唐朝在665年把五个都督府统一合并为熊津都督府。罗唐战争后，唐朝最终退出朝鲜半岛。
686年，新罗获得百济旧地、熊津州设置都督府。
757年， 改称熊川。
940年 ，高丽太祖改称公州、设置都督府。
983年，升格公州府。
1896年，忠清道南北分割, 忠清南道监営（相当于道厅）所在地。
1931年，升格公州邑（町）。
1932年，忠清南道道厅移转大田邑。
1971年， 武宁王陵发掘。
1986年，升格公州邑、市。
1995年 ， 公州市、公州郡统合。
2004年 ，韩国通过未来将行政首都移至世宗。[2]
金在中（Kim Jae Joong），韩国著名歌手、演员、词曲制作人、设计师。主演电影《天国的邮递员》《胡狼来了》、日剧《无法坦诚相对》、韩剧《守护BOSS》《仁医》。
朴赞浩（Chan Ho Park），大韩民国著名棒球投手，身高188厘米，青棒时代即以超快球速让人大开眼界。
宋山里古坟群是熊津时期(475∼538年)的百济王陵群，由7座古坟组成。1~5号坟是洞窟形式的石砌坟墓(石室坟)，武宁王陵和6号坟是隧道型砖石修葺的坟墓(砖筑坟)。特别是武宁王陵以未被盗掘的完整状态被发掘，可确认其筑造时期(525年)，通过古坟形式和出土遗物可以得知百济人与中国和日本等周边国家频繁交流的国际性。 宋山里古坟群
公山城是百济时代防御熊津都邑期(475∼538年)——公州的王城，运用锦江边的自然地形建成最佳天然要塞。文周王元年从汉江流域(汉城)迁都公州(熊津)，在圣王16年(538年)迁都扶余(泗比)之前，守卫了王都5代64年。 公山城
临流阁位于王宫东面，是百济第22代东城王(500年)时期在王宫东面建造的楼阁，推测为王和大臣们举办宴会的场所。把武宁王陵遗物上的图案用作丹青重现。从王宫址荷花池中出土的三足陶器和碗托、瓦等可以了解百济王室的生活文化，灵隐寺下方的荷花池用石头整齐堆砌，东西方向有宽敞的通道，锦江之间还有一座挽河楼。[3]