助动车主要分为燃气助动车，燃油助动车，电动助动车。 燃油助动车由于会造成一定的大气污染，故早已淘汰，市面上流通的主要是电动助动车。
助动车和摩托车除了速度不一样外，车的性质还有区别，助动车是非机动车，只能在非机动车道行驶；摩托车是机动车，可以在机动车道上行驶。摩托车需要驾驶证和行驶证，还要遵守严格的交通规则制度，例如：摩托车行驶时必须带安全头盔。助动车是非机动车只需要操作证和行车执照（行驶证），所有的助动车都必须有操作证和行车执照，没有2证的视为黑车，操作证和行车执照每次年检后更换新的。以上海为例，摩托车牌照分为大牌和小牌，大牌照可以进市区，可以带人，满8年后可以换成汽车牌照，因此价格比较高，大约在3万元左右，小牌照不能进市区，不能带人，不能换成汽车牌照，大约800左右，上海的助动车由于什么地方都能去，因此助动车牌照价格较高，最高峰期价格为8000元，约为3000左右。上海助动车都是使用液化气作为动力的，俗称LPG，它的驾驶区域是：只要是自行车可以走的地方，助动车都可以走，不管是市区还是郊区；摩托车小牌照的行驶区域是：不能进上海市区，也就是内环；摩托车大牌照的行驶区域是：原则上可以进市区，由于上海限制摩托车，因此规定了市区很多道路都不允许摩托车行驶，只有几条路可以行驶摩托车，实际上大牌照和小牌照摩托车的行驶区域已经没有什么区别了。 助动车
助动车如今都是走私为主，大约是500元到1000元人民币一辆，这种车与中国国产的电动车不同，是助动的，你不骑车，他的电动机不转，而且你骑行的力矩与电动机的驱动电流成正比例关系。当你骑行的力矩过大超过了预定的门槛，电动机的驱动电流就会线性下降。当你骑行速度超过16公里/小时，电动机的驱动电流会线性下降，到了自行车时速大于24公里/小时，电动机的驱动电流下降到零。如果车轮被卡住，你用力对自行车脚踏施加力矩，电动机动一下，如果车子还是不动，就切断电动机的输入电流，要关闭开关后才能重新启动。这种力矩传感器的整体结构十分合理，能将旋转的传动部件力矩传递到固定的角度位移传感器上，无论在机械结构的材质、设计、加工上都体现了坚实的工业基础；与此相类似，自行车的内变速装置，中国在40年前就仿制成功，正式安装在商品自行车上出售，因为材质和加工条件所限，这种从实体测绘开始的逆转工程手法，始终不得长久。日本的法律规定自行车上要有前灯，一般采用摩擦前轮驱动的发电机，少数采用前轮鼓发电机，里面有旋转的外永久磁铁瓦，固定的内永久磁铁，用类似工业控制中的电机脉冲测速发电机的结构，以两边有刺的软铁夹住发电线圈。中国历史上的自行车发电机是单对级结构，还要外接一条线。日本的助动车大多为三档内变速，一般是中置电动机与减速齿轮、超越离合器。走私过来的日本助动车随车电池大多已经到充放电循环寿命，还有原装110伏特供电的充电机。一般地说铃木牌子的电动机功率最大。 助动车