自1940年起，性病开始在纳粹军中泛滥。纳粹党卫军领袖海因里希·希姆莱(HeinrichHimmler)曾写下这样的话：“军队在巴黎面临的最大威胁是那些分布广泛，且不受限制的妓女，她们在酒吧、舞厅和各种场所中招揽‘顾客’。为了我们的未来，我们有责任和义务阻止士兵的健康受到威胁。”
揭秘战后德国性玩具历史的学者格雷姆·唐纳德(GraemeDonald)表示，为了遏制性病的传播，纳粹头子希特勒以个人名义批准了一项计划——“博格希尔德计划”(BorghildProject)，即为军人订制一种金发碧眼的玩具娃娃，称为“gynoid”，和当今的充气娃娃差不多。“gynoid(女仿真人)”个头不大，纳粹军人可以将其塞在随身的包裹中，带至各地。当时主要生产车间设在德国的德累斯顿。
据悉，“gynoid”成功诞生后，由攻占英国泽西岛(Jersey)的纳粹士兵首先试用，效果非常好。希姆莱大为震惊，随即下令为他的部队订制50个“gynoid”娃娃。
博格希尔德计划
为了解决士兵们在生理上的“孤立无援”，纳粹德国的高层制定了一项名为“博格希尔德”（TheBorghildProject）的秘密计划。这项任务由希特勒本人下达给党卫军（Waffen-SS）统领海因里希·希姆莱（HeinrichHimmler）。其导火索是希姆莱对在士兵中间传染广泛的性病极为担心，而让他和希特勒都无法忍受的是，这些病源竟来自那些非雅利安民族的妓女身上。
希姆莱在1940年11月20日的信件中提到：“我军在巴黎最大的危险是那些分布广泛且不受限制的妓女，她们可以在酒吧、舞厅或者其他什么地方随意招徕顾客。而保护我们士兵的健康是我们义不容辞的职责。”他所指的正是纳粹党卫军在占领法国、波兰时，士兵们由于逛妓院而染上了梅毒和淋病。希姆莱十分确信：制造出取代女性的性爱娃娃对于纳粹军队来说迫在眉睫。
众所周知，在二战中，美军和德国相互派飞机去对方的领地派发色情传单，打击对方士气，加上美军派发的诸多传单不仅有图片还附带“精彩”小故事，让纳粹士兵一度处于抓狂状态。这个计划虽“造福”于军人，但那些开着卡车、坦克但也携带着充气娃娃的纳粹士兵看来却非常滑稽，还会成为敌军的绝佳笑料。因此，“博格希尔德计划”开始就被置于绝密之中。
制作背景 “博格希尔德”计划不仅以大局为重，的确也能解决纳粹士兵们最为实际的需求。希姆莱从纳粹国防军中挑选出一些专家，组建成一个专业的团队去研制充气娃娃，“博格希尔德”计划便掩人耳目般地和一批消毒实验室同时启动了。该计划由位于德累斯顿的德国卫生博物馆（DeutschesHygiene-Museum）来执行。