约瑟的故事完全取材于《旧约圣经》的《创世纪》所描述，有关犹太民族的祖先约瑟的故事。故事讲述约瑟特别受父亲宠爱，因此招至他的11个兄长嫉妒，在他出外牧羊的一天，被卖给人口贩子，并辗转去到埃及。与此同时，他的兄长对父亲谎称约瑟意外死了。后来约瑟因为被人陷害而下了监牢，却意外使他有机会为法老解梦，使埃及渡过长达七年的饥荒。最后在父亲兄弟家 乡粮食不继前来埃及买粮之时重聚。
剧中一首《无路可走》（Close Every Door to Me）生动地刻画了约瑟被陷害后的心情，十分感人。剧中另一首《梦想成真》（Any Dream Will Do）也是脍炙人口、广为传唱的曲目。该剧布景豪华，歌舞场面目不暇接，音乐元素十分丰富，是一部老少咸宜的剧目。
约瑟与他的神奇彩衣是安德鲁·洛伊·韦伯与提姆·莱斯共同合作的第二出音乐音乐剧作品。第一出是《像我们这样的人》(The Likes of Us)。
约瑟的故事取材于《旧约圣经》的《创世纪》，原本是以简单的清唱剧的形式在伦敦的Colet Court 学校首度演出，当时是1968年3月1日。第二次演出是在1968年5月12日，在报纸上报道了这次演出，而第三次演出的时候，增加了一些内容。由于演出的成功，洛伊韦伯和莱斯于1969年发行了小型的专辑，然而这张专辑的销售并不好，直到洛伊韦伯和莱斯发表了第二张专辑：万世巨星 时，才有所改善。约瑟的故事最终改编成正式的音乐剧的时间是在1972年，这出戏改编成为适合大型舞台演出的版本。
1976年起，此剧开始在纽约进行长期公演。在1981年11月18日至1982年1月24日期间，此剧在Entermedia Theatre 进行了“外百老汇”公演。而在纽约百老汇，则是自1982年1月27日起至1983年9月4日为止，在皇家戏院(Royale Theatre)共进行了749场演出。此剧获得了东尼奖的几项提名，包括“最佳音乐剧”及“最佳原创歌曲”等。
此剧1991年在伦敦重新上演，由Jason Donovan饰演约瑟夫，获得了1992年奥利弗奖的最佳舞台设计奖。1991年9月，该剧的原声专辑在英国唱片榜上连续两周排名第一。
1992年7月，此剧在加拿大Elgin Theatre公演。
1993年11月10日至1994年5月29日，此剧在百老汇Minskoff Theatre上演了复排版，共进行了231场演出。
2002年12月起，由Boyzone的前成员Stephen Gately主演，此剧在牛津进行了预演，圣诞节在利物浦进行公演，最终于2003年3月在伦敦西区的New London Theatre公演。