斯蒂芬森（George Stephenson，Stephenson又译作史蒂芬孙或斯蒂芬逊等）早年做工，没有受过学校教育。父亲是个煤矿工人，在蒸汽机房里烧锅炉，全家8口人的生活全靠父亲微薄的工资收入来维持。
斯蒂芬森8岁便去给人家放牛，饱受风霜雨雪，由于是机械师家庭出身，又是一位煤矿工人的儿子，斯蒂芬森从小熟悉矿井里用来抽水的蒸汽机。
青年时期的斯蒂芬森，常常是白天在煤矿做工，夜里参加夜校学习并坚持自学，同时还替人擦皮鞋，以维持艰苦的生活。
1810年斯蒂芬森开始着手制造蒸汽机车。经过几年的努力，他终于在1814年发明了一台蒸汽机车，被称为“旅行者号”，它在前进时不断从烟囱里冒出火来，因此被称为“火车”。[1]
1814年罗伯特·斯蒂芬森制造了蒸汽机车“火箭号”机车，时速达每小时58千米。
1825年英国建成第一条铁路，同年九月“旅行者号”机车拖着三十多节小车厢正式试车，车厢载有450名乘客和90吨货物，“旅行者号”火车以每小时24千米的速度跑完了40千米的路程。[2] 共4张 史蒂芬孙制造的火车机车
斯蒂芬森担任过连接利物浦—曼彻斯特至伯明翰的大枢纽铁路工程。 “火箭号”火车机车
1835至1840年斯蒂芬森负责一些重要线路的选线工作。
1847至1848年斯蒂芬森任机械工程学会第一任主席。
火车机车发明后，铁路交通迅速发展，为人们的生产和生活带来了极大的便利。[2]