卫斯理(Wesley) 黄展鸣绘制的卫斯理
当然是绝对的主角。拥有一家大型跨国公司，不用为钱而发愁（好像小说中的冒险家都很有钱），又加上公司中有得力的助手，因此可以四处冒险。卫斯理极富冒险精神，并且有着超强的好奇心，对奇异的事情总有“打破沙锅问到底”的精神。因为这一点，再加上他的固执，经常让别人十分反感，他们对卫斯理的评价是：“你就知道破坏！”。但有些棘手的事情没有卫斯理，还真是解决不了，矛盾吧。卫斯理最早接触的奇异事情应该是“鬼竹” 了，据后来说，这很可能是外星人1、2、3、4号的仪器碎片。当然，这是后话，表过不提。卫斯理的家世不是很清楚，好像只提到过他的叔叔卫七，还有他的两个师傅：王天兵和扬州疯丐金二，学得一身武艺，这对他以后的冒险生活有很大的帮助。卫斯理除了功夫好以外，对语言的了解程度也十分惊人，不输给语言学家。他好像能掌握全世界很多语言（包括土著语言和地方方言），比如他能说一口地道的四川话。还有就是他接触过很多外星生物：从蓝血人到老猫，从电王到康威十七世，还有勒曼医院的外星医生等等。[1]
白素
卫斯理的夫人。在《地底奇人》和《卫斯理与白素》中首次出现，最终和卫斯理结成夫妇。白素和卫斯理的感情十分好，在《地底奇人》中，替卫斯理挨了亲爹的四掌，在《头发》中，她能苦等卫斯理六年而且还险些一起寻死。白素为人十分精明，除有一身功夫外，处事十分冷静，思维清晰敏捷，做事往往比卫斯理棋高一着。但在自己女儿的问题上却经常是乱了分寸。值得注意的是，白素在《卖命》中加入了非人协会，而卫斯理却没有资格成为会员。有很多人喜欢理智、机警的白素，而对冲动鲁莽的卫斯理很不满意。
红绫
卫斯理的女儿。名字和白素一样，都是先颜色然后是布匹的名字 。她应该是整个故事中不是很美丽的女性了。刚出世便被陈大小姐带到苗疆，后和两只银猿在一起成为了野人（“红绫”就是苗语中野人的意思）。她力气奇大，嗓音洪亮，喜欢过无拘无束的自由生活。虽经白素的认真调教，基本适应了城市的生活，但终究摆脱不了野人的影子。红绫最喜欢喝酒，可以说是嗜酒如命，因为这点，和白老大兴趣相投，甚得白老大的喜欢。
白老大
白素的父亲。曾经是江湖七帮十八会的总首领，也担任过苗疆的阳光土司，叱咤风云一时，是个传奇式的人物。后在法国隐居，最讨厌电话，他认为电话就象个怪物，可以使人随时骚扰你的安宁。在隐居期间，迷上了酿酒技术。曾发明用细菌来加快酿酒的速度。白老大虽然年事已高，但对一些神秘的事情仍然有很强的好奇心，而且提出的见解也往往一语中的（毕竟他是白素的父亲，卫斯理的岳父，总不能让他不如小辈嘛）。在 《命运》患脑病险些死去，却是命不该绝。