因趾数多为单数而得名。[1] Perissodactyla这个拉丁名来自希腊语，意思是“奇脚趾”。[20]
奇蹄目由踝节类演化而来，拉氏兽（Radinskya）可能是在中国南方发现的奇蹄类的最近祖先。[15] 奇蹄目的祖先可能与中、晚古新世的一种踝节类Tetraclaenodon（四尖兽）有亲缘关系，因为Tetraclaenodon的颊齿低冠，臼齿方形具丘形四尖，趾的末端有宽爪等特征与月Hracotherium（始马）非常相似。在新生代的演化发展过程中，奇蹄目的成员不论在属种方面，或是在个体数量上都超过哺乳动物其他各目而居于优势地位。新生代晚期至近代，奇蹄目的一些分支绝灭，有的则趋向于绝灭，它们的优势地位已被偶蹄类所代替。早期的奇蹄类都是一些小型动物，以后逐渐发展成为大型的动物。奇蹄目包括现生的马、犀、獏类及其化石祖先类型和许多已经绝灭了的类型——雷兽和爪兽类。[14] 奇蹄目动物进化史
始祖马（Hyracotherium）是已知最原始的奇蹄类，体型如狐狸般大小，身体结构轻巧，背部弯曲，尾短。距骨下关节面平，前脚4趾，后脚3趾，具蹄，奔跑能力提高。头骨长而低，颊齿为丘形齿，原脊、后脊、外脊形成，但前臼齿尚未臼齿化，以嫩叶为食。[15]
奇蹄目分为：马形亚目（Hippomorpha），包括古兽（palaeotheres）、雷兽（titanotheres）、马类（equids）；角形亚目（Ceratomorpha），包括貘类（tapirs）和犀牛（thinocerotids）；爪脚亚目（Ancylopoda），仅包括爪兽（chalicotheres）。在第四纪冰期结束时绝灭的披毛犀就是一种典型的奇蹄动物。过去曾认为包括披毛犀在内的冰期动物起源于北极圈地区，但在西藏札达盆地发现的西藏披毛犀生活在上新世中期，它在系统发育上处于披毛犀谱系的最基干位置，是已知最早的披毛犀，表明其起源地是青藏高原。[15] 披毛犀起源、迁徙和分布