安哥拉原来被称做葡属西非，它本来是葡萄牙最具经济价值和最富庶的殖民地。公元1475年，葡萄牙人迪奥戈·康为了探寻去印度的海上航线，率领了由7艘船只所组成的舰队，载有上百名士兵和少数的传教士，沿着非洲西海岸航行，终于来到安哥拉境内的罗安达，发现了安哥拉的全部海岸，并且在刚果河口和圣奥古斯丁角立碑纪念。同时自安哥拉带了一批黑人奴隶，返回葡萄牙。
1483年，迪奥戈又回到安哥拉，被他带到葡萄牙去的那些奴隶们，也跟他回到了安哥拉。当时迪奥戈曾经和刚果王接触，并且赢得了刚果王的友谊，因此刚果王也派出一名使节，长期驻在葡萄牙的首都里斯本。1491年，另外一支葡萄牙舰队也驶抵安哥拉，并且深入刚果河以西120哩的刚果王首府。不久以后，葡萄牙也在刚果王的首府设立大使馆，展开了和当地土人间的贸易关系，和土人建立了深厚的友谊。[2]
1575年，葡萄牙人开始占领刚果以南的地区，并且建立了罗安达城，同时还征服了几个土著部落，使白人慢慢地移民安哥拉。在以后的50年时间中，葡萄牙人逐渐扩张地盘。1617年，葡萄牙又在安哥拉建立了本吉拉城，势力更加稳固，从此更加确定了葡萄牙在安哥拉的地位。从1640年到1648年间，荷兰人曾经攻占这里的一些重要港口，后来又被葡萄牙人收复。[1]
在以后的两个世纪中，安哥拉经济发展缓慢。当时葡萄牙人虽然在安哥拉也致力于发展农业生产，但是当时安哥拉殖民地的主要收入，却是靠贩卖黑奴前往巴西，一直到1830年，贩卖黑奴的行为才告废止。到了19世纪后期，安哥拉的经济才转向内陆发展，葡萄牙人开始积极开发农业和地下矿产资源。第一次世界大战的时候，安哥拉曾经被来自西南非的德军所攻击。由于葡萄牙人的坚守不退，才没有遭受到德军的蹂躏。
在1884年至1885年举行的柏林会议上，安哥拉被划为葡萄牙殖民地。[3]