宗人府设立于明朝初期，1370年（洪武三年）称大宗正院，1389年（洪武二十二年）改称宗人府。永乐以后，宗人府多由勋戚掌事，而它所管辖的事都移交给礼部办理，宗人府名存实亡。[2]
顺治九年设宗人府
置宗令一人，亲王、郡王为之
左、右宗正，贝勒、贝子兼摄，各一人
左、右宗人，镇国公、辅国公及将军兼摄、后择贤，不以爵限，各一人。
启心郎，觉罗一人，汉军二人，初制，秩视理事官，与府丞并为正官，始以满臣不谙汉语，议事令坐其中，后多缘以为奸。九年启心郎改视侍郎
郎中六人
员外郎四人，以觉罗为之，嗣改觉罗、满洲参用
主事三人，以觉罗为之，嗣改觉罗、满洲参用
堂主事二人
经历三人，宗室、满洲二人，汉一人
笔帖式二十有四人。后增减无恒。初为他赤哈哈番、笔帖式哈番，寻改六、七、八品及无顶戴笔帖式。各部同。
康熙十二年裁启心郎
增满洲主事一人，分隶左、右二司
康熙三十八年郎中裁二人
经历裁汉缺
雍正元年增汉主事二人。用进士出身者
雍正二年改郎中为理事官，并定为宗室、满洲参用。
改员外郎为副理事官，并定为宗室、满洲参用。
乾隆二十九年经历改用宗室
允府丞储麟趾奏，理事官、副理事官始专用宗室人员[3]
乾隆五十三年增置委署主事四人，笔帖式改
宗人令，一人（正一品） 秦王朱樉任
左宗正，一人（正一品）晋王朱棡任
右宗正，一人（正一品）燕王朱棣任
左宗人，一人（正一品）周王朱橚任
右宗人，一人（正一品）楚王朱桢任
属官：经历司，经历一人，（正五品），掌管发收公文。[2]
堂官
宗令，一人，宗室王公担任，掌皇族属籍，修辑玉牒，奠昭穆，序爵禄，丽派别，申教诫，议赏罚，承陵庙祀事。
左右宗正，各一人，宗室王公担任，辅佐宗令。
左右宗人，各一人，宗室王公担任，辅佐宗令。
府丞，汉一人，正三品，掌校汉文册籍。
属官
满堂主事，二名，正六品，掌清文奏稿
汉堂主事，二名，正六品，掌汉文典籍
经历司经历，正六品，掌出纳文移，宗室担任
左右二司理事官，正五品，左右二司分掌左、右翼宗室、觉罗谱牒，序录子女嫡庶、生卒、婚嫁，官爵、名谥；并核承袭次序，秩俸等差，及养给优恤诸事，宗室为之