某年的9月3日，一支法国的非洲考察团的5名主要成员乘坐“勒度瓦号”来到了法属刚果的利伯维尔，受到了当地总督H.雷诺尔的热情招待。
9月10日，安德烈·德尔图率领的这支由包括两名法国议员在内的5名主要队员、一支由两名法国人带领的军队、60来名挑夫和一名向导组成的探险队出发了……
本书是儒勒·凡尔纳生前写的最后一部作品，但尚未完成。后来由其子米歇尔·凡尔纳改写成了《巴尔萨克考察队的惊险遭遇》（L’étonnante Aventure de la mission Barsac）。
只要注意到《探索之旅》的主题之一是世界语，就可推出手稿完成的年代。1903年泰奥菲尔·卡特在亚眠发表一篇演说，开创了一个世界语组织，其第一任主席夏尔·塔桑库尔正好是儒勒·凡尔纳的朋友。1904年，夏尔·塔桑库尔和约瑟夫·德尔富邀请作者担任亚眠世界语提倡者组织的荣誉主席，作者应该是极乐意地接受了这一职位，同时答应写一部小说宣扬世界语的好处。此外，我们还注意到，考察团的团长安德烈·德尔图显然指的是德尔富。因此，这部小说极可能是在1904年写的。[2]
第一章 利伯维尔[3]
第二章 法属刚果[4]
第三章 队长和他的队员们[5]
第四章 最后的准备[6]
儒勒·凡尔纳（Jules Gabriel Verne，1828.2.8～1905.3.24），是19世纪法国著名作家，被誉为“科幻小说之父”。凡尔纳1828年生于法国南特，1848年赴巴黎学习法律，1863年长篇小说《气球上的五星期》正式发售，一举成名，此后便开始从事写作。其一生创作了大量优秀的文学作品，代表作为凡尔纳三部曲以及《气球上的五星期》《八十天环游地球》等。1905年3月24日，凡尔纳于亚眠逝世。 儒勒·凡尔纳