物体运动轨迹是曲线而不是直线的运动，叫做“曲线运动”
当物体所受的合力（加速度）与其速度方向不在同一直线上，物体做曲线运动。
做曲线运动物体受到的合外力方向总是指向曲线的凹侧。
判断物体是否做曲线运动时，关键是看物体所受合力或加速度的方向与速度方向的关系，若两方向共线就是直线运动，不共线就是曲线运动。
曲线运动中质点在某一点的速度方向就是曲线上这一点的切线方向。
曲线永远在合外力和速度方向的夹角里，曲线相对合外力(F合）上凸，相对速度方向（V）下凹。（做曲线运动的物体，其轨道向合力所指的方向弯曲，若已知物体的曲线运动轨迹，可判断出物体所受合力的大致方向）
在曲线运动中：当力与速度间的夹角等于90°时，作用力仅改变物体速度的方向，不改变速度的大小，例如匀速圆周运动；当夹角小于90°时，作用力不仅改变物体运动速度的方向，并且增大速度的量值；当夹角大于90°时，同样改变物体运动速度的方向，但是却减小速度的量值。在曲线运动中物体运动到某一点时，物体所受的合外力可以分解为沿速度方向和垂直速度方向两个分量，其中沿速度方向的分量改变速度的大小，垂直速度的分量改变速度的方向。曲线运动中速度的方向时刻在变，因为速度是个矢量，既有大小，又有方向，只要两者中的一个发生变化我们就是就表示速度矢量发生变化。从对加速度的定义（速度变化与发生这一变化所用时间的比值叫做加速度）可知做曲线运动的物体就具有了加速度，所以曲线运动是变速运动。
由牛顿第二定律我们知道， （F表示合外力）加速度本身由物体受到的合外力产生的，所以在曲线运动中，加速度的方向始终与合外力的方向相同。当合外力是恒力时，物体做匀变速曲线运动；当合外力为变力时，物体做非匀变速曲线运动。加速度也是矢量，也可以分解为沿速度方向和垂直速度方向两个分量，其中沿速度方向的分量描述速度大小变化的快慢，垂直速度方向的分量描述速度方向变化的快慢。（曲线运动的合速度可正交分解为由水平速度与竖直速度。
曲线运动是变速运动
常见的曲线运动有：平抛运动，斜抛运动，匀速圆周运动三种。而平抛运动和斜抛运动都属于抛体运动。 平抛运动
平抛运动是指将物体以一定初速度 ，沿水平方向抛出，如果忽略空气阻力，只在重力作用下所做的运动。平抛运动的轨迹是一条抛物线。
平抛运动的速度可分解为水平方向和竖直方向的速度，其中，水平方向做匀速直线运动，竖直方向做初速度为0加速度为g的匀加速运动（即自由落体运动）。