史书记载，鲁国建太庙奉祀，鲁灭，庙毁。
北宋祥符元年（1008年），追封文宪王，在太庙旧址重建周公庙。
宋、元、明、清，先后多次修建周公庙。
清康熙二十五年（1686年），周公庙建造问礼堂。
清康熙二十六年（1687年），竖玄烨祭周公庙巨碑一幢。[2] [3]
周公庙
周公庙整个建筑群呈长方形，四周修建红墙包围，建筑原分东、中、西三路，共有21座，现存建筑13座，占地面积约75亩，均为明清时期重修或改建建筑。庙院坐北朝南，三进院落布局。现存建筑包括棂星门、“经天纬地”石坊、“制礼作乐”石坊、承德门、达孝门、御碑亭、元圣殿、东庑、西庑等。
周公庙的大门和孔庙一样，也叫“棂星门”，为灰瓦覆盖下的四层斗拱的牌楼式木坊，大门以内，为第一进院落，正中有南北甬道直达二门。院内东、西两侧墙中，各建有向外的石坊一座，东坊额刻“经天纬地”，赞扬周公能以天地为法度，经管天下，拨乱反正。西坊额刻“制礼作乐”，赞扬周公制定了治理国家的礼乐典章制度，为历代封建王朝以德礼制国奠定了基础。“承德门”是周公庙的第二道大门，门内为第二进院落。甬道东侧建有碑亭，御碑亭之后的“达孝门”是周公庙的第三道大门。入达孝门，为第三进院落，也是周公庙的中心院落，正中大殿，名“元圣殿”，是周公庙的主体建筑。元圣殿，高11.4米，广5间，深3间，六梁二十四柱，斗拱层叠，红漆贴金彩绘。元圣殿内正中枋檀上，高悬“明德勤施”雕龙金字巨匾。左、右两旁抱柱悬挂巨幅木雕金字对联，均为清乾隆皇帝御书。东旁梢间，有鲁公伯禽塑像端坐在须弥座上，面向西，无神龛，面白乌须，冠冕章服，姿态恭谨。元圣殿前，建有宽阔的露台，是祭祀周公举行乐舞的地方。露台左、右，建东、西庑各3间，祀鲁国33位国君。元圣殿后，原建有“定鼎堂”等建筑，现仅有殿基。元圣殿东、西各有跨院，东院建有“问礼堂”，寓示“子入太庙，每事问”故事。此堂已于清末倒塌。[3] 共9张 曲阜周公庙
周公庙二门承德门及三门达孝门均为三间悬山式，五檩分心构架，重檐歇山绿琉璃瓦顶，重昂五踩斗栱。元圣殿单檐歇山绿琉璃瓦顶，重昂五踩斗栱。东院存乾隆所书碑刻。[4] 共34张 曲阜周公庙
周公庙内有宋元明清时期的碑刻35通。御碑亭有清圣祖御制碑一座。元圣殿基上存乾隆皇帝亲书《谒元圣词》石碑一幢。[4]
相关人物
周公，姓姬名旦，亦称叔旦，周文王姬昌的第四子，武王之弟。辅佐武王伐纣，建立周朝，并制定了典章制度。按周朝宗法制度，周公被分封于鲁。因公留佐成王，故长子伯禽就封，建鲁国。因周公佐周之殊功，许伯禽于鲁设立太庙，以祀远祖。周公死后，并祀之。[3]