相传为明末清初山东东莱县拳师赵起禄向一道人学得。赵后又有几代传人，徒众颇多，能承其拳技者以郝恒禄、曹德坤、郝宾等人较著名。
梅花太极螳螂拳讲求虚中伏实，实中寓虚，刚柔相济，刚而不僵，柔而不软，快而不浮，散而不乱。在运动形式上要体现出螳螂勾、太极手、寒鸡步、猴形势之功法。
梅花太极螳螂拳，除了它的技击技术和锻炼体魄功能外，还是一门艺术，具有相当的观赏价值；原汁原味的螳螂拳手法清晰灵巧，不旷不佝，落落大方；步法矫健，婀娜多姿，进退自如；身法活跃，挺胸含腹，腰活如轴．练将起来行如疾风，静如止水，偶如蛟龙出水，偶如白鹤晾翅．每着每式哺以美妙形象的美称，实是一部蕴涵着中华武术、艺术底蕴之武林杰作。
梅花太极螳螂拳第四代掌门王聚胜大师
郝家梅花太极螳螂拳入门[2]
初学入门之初,法有千万规之站步,立势,合步,闪转腾挪进退,此六者是母中贯通之要,千理万殊不出此区,大凡入门之初,宜加三省之功,朝夕熟练.千变万化之妙艺,即从此而得矣.至于动手,拍手,采手,顺风扫叶,二郎担山,天分,地分,一肘遮半身.名为施法,综而论之,腿为艺中之妙,六有可般之巧.手为虚,脚为实,脚为虚,手为实,类如拳为艺中之母,锋为艺中之王,败中取胜,虚实莫当.昔此王郎祖师,做为 分身八肘乱接秘手,论虚实刚柔,其妙无敌,不外阴阳二理,学此玩索而得,可谓全才之人矣。
总决:单论阴阳,刚柔,虚实六字。
螳螂手之主宰,阴阳要转,两手要曲,前腿要直,后腰要弯,一打一探,回来边身着力,步步前进,中直刚柔,上剃下滚左右分,动手高低左右接,手动足进参互就。