《泰山神启跸回銮图》壁画以大殿分门为界，分为东西两部分：东半部为“启跸”，西半部为“回銮”。《启跸图》中泰山神端坐于四轮六马大辇之上，旒冕龙袍，端庄威严。前有泰山三郎与延禧真人，各乘轿侍行。大辇四周文武百官，前簇后拥。《回銮图》所绘场景与“启跸”相同，仅增加二夜叉抬虎和骆驼驮卷宗，以示出巡圆满成功。整个画面共计697人，其装束、仪态无一雷同。在画法上，既继承了宋代传统笔法，又加以清初传入的西画技法，从而使壁画显现出宋清兼融、中西合璧的艺术风格。 共6张 泰山神启跸回銮图
岱庙壁画的艺术成就，很早便引起世人的惊叹。乾隆帝与嘉庆朝诗人张鉴题咏壁画，亦各有“松柏那论旧，丹青尚著新”、“石坛古柏来风雨，画壁群神奉敦盘”之句。近代随着社会对民间美术的重视，岱庙壁画日益受到各界关注，现代著名美术史家俞剑华先生更给壁画以高度的评价：“像这样伟大精密丰富的壁画绝非现代画家们所能措手，这样的构图也绝非现代画家们所能想象”，“在美术史、绘画史、壁画史上均有它的地位”。
泰山学院副教授、泰山文化研究学者周郢认为，《泰山神启跸回銮图》的文化历史价值无可估量，堪称是泰山文化的瑰宝。以《泰山神启跸回銮图》为题材开发泰山文化旅游产品，是对泰山旅游纪念品的一个开拓与深化，因为《泰山神启跸回銮图》是泰山文化中具有代表性的标志。以此为切入点，打响泰山岱庙壁画这个品牌，对于泰安、泰山的旅游发展所起到的作用将是不言而喻的。
为弘扬民族传统文化，再现古代艺术风采，十余位学者专家，历经数载，对泰山岱庙壁画《泰山神启跸回銮图》进行悉心摹绘，精工复原。在采用传统绘画技法的基础上，又遵循宋代绘画、壁画等艺术手法，对原图补其残缺，清其漫漶，既保留壁画原貌，又加以细画、提升，力求青出于蓝，使画作具有较高的观赏价值。
岱庙壁画的创作历史，可追溯到唐宋时期：唐代壁画渐盛，五岳各庙多有大型壁画出现；及至宋代，各地寺庙竞绘壁画，蔚成风气。据《宋朝名画评》载：时中岳天封观东西壁有《圣帝出队入队图》，分别出自著名画师武宗元、王兼济的手笔。与之题材相同的岱庙《泰山神启跸回銮图》，其创构时代亦应上溯到此时。宋代诗人苏辙《岳下》诗有“登封尚坛壝，古观写旗队；戈矛认毫末，舒卷分向背”之句，这是今天所见关于泰山壁画的最早记录。
岱庙壁画出现后，千余年中曾随庙宇历尽劫波：金大定之火，贞祐之兵，元至元之乱，明宣德、嘉靖之灾，清康熙之震，庙殿屡建屡毁。故唐宋原图业已湮灭无存，今传之图，则为康熙十七年(1678年)重修岱庙后所制。据康熙《重修岱庙履历记》碑：“大殿内墙、两廊内墙俱口(使)画工画像。”又据泰安大汶口《刘氏族谱》载：“刘志学，善丹青，泰邑峻极殿(当时岱庙大殿之名)壁画，即其所绘。”据此可知今存壁画出自泰安民间画工刘志学等人之手。此后乾隆、同治间又经重描。历经千载，经营数代，最终形成这幅规模宏大、气势恢弘的艺术长卷。