秦三十三年（前214年），秦始皇平定南越，在岭南地区设立南海郡、桂林郡和象郡。今广东大部分地区属南海郡管理。南海郡下辖四县一区，分别为：番禺县、龙川县、四会县、傅罗县（即博罗县）和揭阳戍守区，郡治设在番禺（今广州）。其时清远市境尚无政区设置，今清远南部地区隶属番禺县管理范围，北部隶属长沙郡管理。 共12张 清远
秦朝末年（前206年），南越郡尉赵佗拥兵自立，建立南越国。南越国时期，清远南部地区仍属番禺县管辖。清远市境最早的政区建置为桂阳县（今连州等地）。其设立时间一般认为在西汉文帝（前179年—前164年）初年或更早，隶属荆州桂阳郡。
元鼎六年（前111年），汉武帝派兵南下，结束南越国的统治。同年，在今清远市境设立中宿、阳山、含洭、浈阳4县。其中，中宿县隶属交趾部南海郡，阳山县、含洭县、浈阳县（含洭县、浈阳县为今英德市地），隶属荆州桂阳郡。东汉时期，今清远市境政区设置及隶属关系略有变动。建安八年（203年），交趾部改为交州，州治广信。建安十五年（210年），交州州治迁番禺，广州从此成为相当于现今省级行政区的政治中心。中宿县由隶属交趾部南海郡相应改为隶属交州南海郡。建安二十五年（220年）阳山县并入含洭县。 共3张 清远
三国时期，吴黄武五年（226年）孙权划出交州东部的南海、苍梧、郁林、高凉4郡设置广州，历史上第一次出现广州之名。吴甘露元年（265年），阳山县复置，与桂阳、含洭、浈阳、中宿4县归属新设立的荆州始兴郡。清远全境属吴国荆州。
西晋时期（265—316年），太康元年（280年）吴国灭亡，原属荆州的始兴郡改隶广州，清远全境隶属广州。东晋时期（317—420年），始兴郡由隶属广州改隶荆州析出的湘州，清远全境归属湘州。