河北省是中华民族的发祥地之一。早在五千多年前，中华民族的三大始祖黄帝、炎帝和蚩尤就在河北由征战到融合，开创了中华文明史。[172]
古称冀州。舜分置十二州，河北为幽州。《禹贡》亦为冀州。《周礼·职方》曰幽州。 唐朝的河北省
公元前15世纪，商王祖乙迁都于邢（今邢台市），经祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚，至南庚迁奄，约130多年。
公元前11世纪，周武王封召公之子于燕国，封周公之子于邢国，河北成为燕、邢之地。
春秋时期，河北省北部属于燕国，南部属于中山国、赵国和魏国、西北部属代国。邯郸和邢台曾是赵国都城。
秦始皇时，属巨鹿郡、邯郸郡、恒山郡、齐郡、济北郡、上谷郡、代郡、渔阳郡、右北平郡的地域。
西汉时，河北属幽州、冀州、并州小部分，幽州治所在蓟（今北京市），冀州治广川国（今河北冀州市旧城），并州则治晋阳（今山西太原）。东汉时属幽州、冀州。三国时属幽州、冀州。
西晋时，属幽州、冀州、司州部分，幽州治涿（今北京市），冀治房子（今石家庄市高邑县）。东晋十六国时期先后被后赵、前燕、前秦、后秦、后燕、北燕、南燕占领。南北朝时期先后属北魏、东魏、北齐、北周。
隋代时，属冀州。辖武阳郡（大名）、清河郡（清河）、武安郡（永年）、恒山郡（正定）、河间郡（河间）、上谷郡（易县）、北平郡（卢龙）、信都郡（冀县）、襄国郡（邢台）、赵郡（赵县）、博陵郡（定州）等。