磁罗经按结构的不同，可分为液体罗经和干罗经。前者的指向系统是浸在液体内的；后者的指向系统不在液体内，指向性不够稳定，已逐渐被淘汰。
磁罗经按其装置的位置以及使用范围分以下几种。
①标准罗经。标准罗经是作为航向和方位测定用的基准罗经，通常安装在驾驶室露天顶甲板首尾线上，因其位置高，受船磁影响小，指向性较准确，同时该处四周障碍物较少，便于观测方位。
②操舵罗经。操舵罗经是装在驾驶室内，专供操舵时观看航向用的磁罗经。出于该处受船磁影响较大，因此应经常与标准罗经校对。内河船舶一般只设操舵罗经。
③应急罗经。应急罗经安装在应急舵旁，供使用应急舵航行时指示航向用。
④救生艇罗经。救生艇罗经是专供救生艇使用的小型液体罗经。[2]
磁罗经主要由罗经盆和罗经柜两大部分组成。罗经盆是安装罗经指向系统的碗状铜盆或其他非磁性材料制成的碗状物，盆的上部为一气密的玻璃盖。为了增强盆的稳定性，在盆底的周缘灌以铅，以降低罗经盆的重心。盆内装有罗经盘、轴帽、轴针和毛细管等。
罗经盘由刻度盘、浮室和磁针等组成。浮室是呈半圆形凸出的空盒，轴帽装在浮室底部，顶部镶有宝石。轴针装在盆的中央，上端镶有铱金尖，以减小相对转动时的阻力。磁针组装在气密的钢管内，以防锈蚀使磁力消失。铜管置于罗经刻皮牌下，并与南北线平行，对称地分布在罗经刻度盘中心的两侧。
罗经盆内注满酒精和蒸馏水的混合液，其配合比例视浮室的重量和船舶航行的纬度高低而定。在高纬度航行时，酒精成分应多些，以防结冰。罗经内若有气泡出现，应由罗经盆边壁的液体注入孔加注同样的液体直至气泡消失为止。
罗经盆内灌注液体的目的是使罗经盘的浮室上浮，以减小轴针‘与轴帽间的摩擦，同时可以增加罗经盆的稳定性。