踌躇：迟疑不决的样子。犹豫不决，不敢前进。[1]
偏正式；作谓语、宾语、定语；含贬义，用于书面语[1]
示例
干事情不能～，坐失良机。
近义词：望而却步、停滞不前、缩手缩脚、畏缩不前、望而生畏、畏葸不前、踌躇不安、谨小慎微
反义词：勇往直前、挺身而出、无所畏惧、锐意进取、马不停蹄、奋勇向前、自告奋勇、争先恐后
东汉·班固《汉书·孝武李夫人传》：“哀裴回以踌躇。”[1]