马来西亚皇家空军军旗
马来西亚武装部队军旗
马来西亚陆军军旗
马来西亚皇家海军军旗
〔英文：Malaysian Armed Forces（MAF）；马来语：Angkatan Tentera Malaysia（ATM）〕扮演的角色是保卫马来西亚国土的完整和主权的独立，随时应付一切可能发生的威胁；在国家内部发生动乱时，维持公共秩序；在发生自然灾害的时候给予援助；同时它也参于联合国维持和平部队的维和行动。
马来西亚武装部队细分为以下三个分支：
马来西亚陆军〔英文：Malaysian Army（MA）；马来语：Tentera Darat Malaysia（TDM）〕
马来西亚皇家海军〔英文：Royal Malaysian Navy（RMN）；马来语：Tentera Laut Diraja Malaysia（TLDM）〕
马来西亚皇家空军〔英文：Royal Malaysian Air Force（RMAF）；马来语：Tentera Udara Diraja Malaysia（TUDM）〕
武装部队司令部（MK ATM；Markas Angkatan Tentera Malaysia）是由军阶为中将的将领所领导，他负责拟定草案、监督军事任务和协调三支部队的运作并直接向总司令进行报告，司令部分为若干办事处：
J1 - 秘书处（Sekretariat）
J2 - 军人事务处（Perkhimatan Anggota）
J3 - 防卫演习和行动处（Bahagian Operasi dan Latihan Pertahanan）
J4 - 防卫补给处（Bahagian Logisti Pertahanan）
J5 - 防卫策划处（Bahagian Perancangan Pertahanan）
J6 - 电子防卫和通讯处（Bahagian Komunakasi dan Elektronik Pertahanan）
J7 - 公共事务处（Bahagian Hal Ehwal Awam）
J8 - 后备部队处（Bahagian Pasukan Simpanan Angkatan Tentera）
J9 - 卫生处（Bahagian Perkhimatan Kesihatan）
士官军衔（Kumpulan Pengawai）
元帅* Fil Marshal
上将 Jeneral
中将 Leftenan Jeneral