诸城今市境远古属东夷人腹地，出生于舜王街道诸冯村的虞舜，即由东夷人部落首领，被尧帝禅让为帝。境内发掘大汶口文化遗址3处，龙山文化遗址7处，其中前寨文化遗址，即为一处部落文化中心。
夏商时，境内有“诸”国。
西周时，属莒子国封地，设娄、防、兹等邑。
春秋时，市境南部属鲁，北部属齐，鲁庄公二十九年（前665年）冬，鲁国在石屋山（今庙山）东北、潍河之南城诸，取名诸邑（故址在今枳沟镇乔庄）。 共3张 诸城
战国时，市境分属齐、鲁。鲁顷公二十四年（前249年），楚灭鲁，鲁地入楚，然境内除齐长城以南少数地区归楚外，余大部地区先已属齐。
秦行郡县制，始皇二十六年（前221年），置琅琊郡，归属琅琊郡。
西汉初年，诸城置县。汉高祖六年（前201年），封郭蒙为东武侯。吕后七年（前181年），置东武县，因境内有东武山故名。同时，境内并置诸县、平昌县、横县、昌县、石泉县。元封五年（前106年），琅琊郡移治东武，境内各县皆属琅琊郡，辖于徐州刺史部。
新莽天凤元年（14年），改琅琊郡为填夷，东武为祥善，诸县为诸并，平昌为养信，横县为令邱。淮阳王更始元年（23年）九月，王莽被杀，郡县恢复旧名。
东汉建初五年（80年），改琅琊郡为国，移治开阳（今临沂）。东武县、诸县属琅琊国，平昌县属北海国。撤横县、昌县、石泉县。
三国曹魏，复改琅琊国为郡，新置城阳郡（治东武）、平昌郡（治昌安），东武县属城阳郡，诸县属琅琊郡，平昌县属平昌郡。平昌郡旋废，平昌县改属城阳郡。
西晋泰始中（269年－271年），东武、诸、平昌三县俱属城阳郡（郡治迁莒）。太康十年（289年），东武县、诸县改属东莞郡（郡治东莞），辖于徐州。元康十年（300年），废城阳郡，平昌县改属青州高密国。