明清时期，属东乡。
民国时期，属北屏镇。
1950年，属平田区。
1958年，属永安（和平）人民公社。
1961年，属鲤溪区之鲤溪、永安、柏万城公社。
1984年，公社改乡。
1995年6月，撤区并柏万城乡、永安乡、鲤溪乡为鲤溪镇。[3]
2011年末，鲤溪镇辖鲤溪、寨头岭、大视头、游马石、下庄、贵头、吕家、仝家、三元岭、东山岭、山田、徐家、上汤家、李家山、大井边、大方洞、骆家园、枫木山、雷家源、永安、浪石桥、流夹洞、快乐洞、二坝湾、瓜石、雷玄、柏家岭、茶月岭、新厂岭、马山岭、姜家洞、桑梓头、蛇脑头、蒋家岭、王家洞、下柏万城、上柏万城、虎形、石山下、阳合凼、麻子湾、鱼形、龙板、杉木坪、梅木塘、香炉畴、白兔、狮子咀、葡萄湾、甘花洞、倒泥田、白石下、燕村、大山窝、龙形头55个村民委员会，下设391个村民小组。[3]
截至2020年6月，鲤溪镇下辖27个行政村。[4]
鲤溪镇地处宁远县境东北部，东与新田县交界，南临保安乡，西接柏家坪镇、清水桥镇，北与桐木漯瑶族乡、荒塘瑶族乡相连。[3] 区域面积147平方千米。[2]
鲤溪镇
鲤溪镇地形南北狭长，北高南低，西北两侧均系山地，雾冲、西江源、瓜垒源等山峰平均海拔700余米，其中西江源主峰986米，与新田境内的大广岭形成东面屏障，平均海拔400米。最高峰通天连山海拔1237.8米。最低点彭家村海拔244.4米。[3]
东舂河自吕家村北入境，由北而南，入柏家坪镇四元山村，境内河道长11千米。[3]
鲤溪镇主要为石灰岩、铁矿，石灰岩储量2.5亿立方米，可采储量为1.4亿立方米。铁矿资源可利用量为37万吨。[3]
2011年末，鲤溪镇辖区10556户，总人口46980人。其中城镇人口5986人，城镇化率12.7%，总人口中，男性27734人，占59.03%；女性21122人，占40.97%；14岁以下9237人，占19.6%；15~64岁34115人，占72.6%；65岁以上3628人，占7.7%。总人口中以汉族为主，达46638人，占99.93%；有瑶族342人，占0.7%。2011年人口出生率10.15‰，死亡率5.04‰，人口自然增长率5.11‰。[3]