清乾隆五十七年七月初五（1792年8月22日），龚自珍出生于浙江仁和（今杭州）东城马坡巷一个世代官宦的家庭。祖父龚禔身，与同胞兄弟龚敬身同为乾隆三十四年（1769年）进士，官至内阁中书、军机处行走；龚敬身曾任吏部员外郎，后任云南楚雄知府，为官清廉，在当地颇有政声。龚自珍的父亲龚丽正，幼年过继给龚敬身为子，是嘉庆元年（1796年）进士，官至江南苏松太兵备道，署江苏按察使。龚自珍家人非但为官显赫，且都极有文学修养，包括他的母亲段驯在内，都著有诗集、文集传世。 龚自珍像
在这样的家庭环境中成长起来的龚自珍，很难不受到熏陶。龚自珍自幼受母亲教育，好读诗文。从8岁起学习研究《经史》《大学》。12岁从外祖父段玉裁学《说文》。他搜辑科名掌故；以经说字、以字说经；考古今官制；为目录学、金石学等。同时，在文学上，也显示了创作的才华。13岁，作《知觉辨》；15岁，诗集编年。
嘉庆十五年（1810年），倚声填词，应顺天乡试，由监生中式副榜第28名。
嘉庆十八年（1813年）4月，龚自珍再应顺天乡试，又名落孙山，7月，妻子因误诊卒于徽州府署。
嘉庆十九年（1814年），从徽州护送妻子的棺柩回到杭州，存放在湖西的茅家埠。著四篇《明良论》，第一次明快地表露了自己的政治见解，对君权专制进行抨击。令外祖父段玉裁阅后又惊又喜，他欣然加墨批点，认为他的论述正中当今政治要害，是别具一格的见解。后回徽州后参与父亲主持的《徽州府志》重修工作。
嘉庆二十年（1815年），续娶安庆知府何裕均侄孙女何吉云。祖父病逝后与家人回杭州守孝。两年后返京，租住北京法源寺南。
嘉庆二十三年（1818年），又应浙江乡试，始中举，主考官为著名汉学家高邮王引之。 龚自珍
嘉庆二十四年（1819年），应会试落选，在京师与魏源一起师事今文学家刘逢禄，研读《公羊春秋》。
嘉庆二十五年（1820年），会试再度落第，以举人挑选为内阁中书。
从道光元年（1821年）起，又任国史馆校对等官职，先后十几年。其间，他阅读了内阁丰富的档案和典籍，勾索旧闻，探讨历代得失，以后又参加《大清一统志》的修撰，写出了《西域置行省议》等有深刻见解的文章。
道光九年（1829年），龚自珍经过第六次会试，终于考中贡士。他在殿试对策中仿效王安石“上仁宗皇帝言事书”，撰《御试安边抚远疏》，议论新疆平定准噶尔叛乱后的善后治理，从施政、用人、治水、治边等方面提出改革主张。“胪举时事，洒洒千余言，直陈无隐，阅卷诸公皆大惊。主持殿试的大学士曹振镛是个有名的“多磕头、少说话”的三朝不倒翁，他以“楷法不中程”，不列优等，将龚自珍置于三甲第十九名，不得入翰林，仍为内阁中书。