环节动物门Annelida为两侧对称、分节的裂生体腔动物。已描述的约17000种，常见种有蚯蚓、蚂蟥 、沙蚕等。体长从几毫米到3米。栖息于海洋、淡水或潮湿的土壤，是软底质生境中最占优势的潜居动物。少数营内寄生生活（花索沙蚕科Arabellidae）。分节性身体由若干相似的体节或环节构成。身体分为头部、躯干部和肛部；头部位于身体前端，多由口前叶和围口节组成；躯干部位于头部和肛部之间。肛部具肛门，位于体之后端由1节或若干节组成。除大部分蛭类外，多具几丁质刚毛、疣足。环节动物具真体腔，相邻的体腔由隔膜隔开。寡毛纲、蛭纲雌雄同体，雄性先熟，异体交配受精，具卵茧，且直接发育；多数多毛纲动物生殖产物直接排放在水中，受精卵经螺旋卵裂发育成倒梨形的担轮幼虫。环节动物可提高土壤肥力，有利于改良土壤。可促进固体废物还原；可供做饵料，增加动物蛋白质，可作为环境指示种；可用于医疗和入药；另外，有的是有害的海洋污着生物。分为多毛纲（Polychaeta）、寡毛纲（Oligochaeta）和蛭纲（Hirudinea）3纲。[1]
1、体分节（益纲除外），同律分节占优势；
2、有真体腔，多具闭管式循环系统，有的体腔退化形成血窦(开放式，如蛭纲)，排泄器官为后肾管（两端开口）；
3、多具刚毛，有的具疣足；
4、完全消化道，肠壁具肌肉；
5、呼吸主要通过体表进行，疣足也有呼吸作用；
6、具链状神经系统，自由生活种类感觉器官发达，穴居种类则退化；
7、雌雄同体或异体， 生殖腺来自中胚层的体腔上皮。海产种类多数有担轮幼虫期。[1]
身体分为头部、躯干部和肛部；头部位于身体前端，多由口前叶和围口节组成；躯干部位于头部和肛部之间。肛部具肛门，位于体之后端由1节或若干节组成。除大部分蛭类外，多具几丁质刚毛、疣足。环节动物具真体腔，相邻的体腔由隔膜隔开。分节性身体由若干相似而沿其前后轴重复排列的体节或环节构成。相邻体节间外部有环形沟或体环、内部以隔膜分界。蛭纲体节数恒定均为34节，其他环节动物5～1000体节不等。身体分为头部、躯干部和肛部：头部位于身体前端，多由口前叶和围口节组成；躯干部位于头部和肛部之间。肛部具肛门，位于体之后端由 1节或若干节组成。环节动物的分节性既表现在体表，也表现在体内的重要器官（排泄器官、血管、生殖腺、神经节等）上。[1] 环节动物门
链状神经系统：此神经系统集中，体前端咽背侧由1对咽上神经节愈合成的脑，左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连。自此向后伸的腹神经链纵贯全身。腹神经链是由二条纵行的腹神经合并而成，在每体节内形成一神经节，整体形似链状，故称链式神经。脑可控制全身的运动和感觉，腹神经发出神经至体壁和各器官，司反射作用。