主词条：匈牙利史
匈牙利地区在距今35万年前就有古人类活动。
公元前1世纪，罗马帝国征服了匈牙利南部地区，归属于潘诺亚行省。
罗马帝国灭亡后，各民族陆续迁移到这里。首先到来的是匈人，在阿提拉的领导下，他们建立了强大的匈帝国。匈牙利这个名字可能来源于此，但也有很多学者认为应该来自属于突厥的欧诺古尔（Onogul）人。
在匈帝国解体后日耳曼部落统治了这里将近100年，接踵而来的是阿瓦尔人，在他们近200年的统治下，斯拉夫民族开始渗入。摩拉维亚人、保加尔人、波兰人和克罗地亚人都曾经企图推翻阿瓦尔人，但直到查理曼才成功的将其击败。查理曼死后，东法兰克王国逐步衰落，形势对斯拉夫人的崛起有利，大摩拉维亚领袖斯瓦托普鲁克雄心勃勃地企图建立一个摩拉维亚王国，但是马扎尔人的到来结束了这一地区的纷争。[2]
匈牙利国家的形成起源于东方游牧民族──马扎尔人游牧部落，公元9世纪时他们从乌拉山西麓和伏尔加河湾一带向西迁徙，公元896年在多瑙河盆地定居下来。
公元1000年，匈牙利大公伊什特万一世在匈牙利推行天主教，并获天主教教皇加冕成为匈牙利第一位国王。传统上认为马扎尔人国家是由阿尔帕德大公建立的，他于9世纪末带领马扎尔人来到潘诺尼亚平原。匈牙利王国是国王伊什特万一世于公元1000年建立。匈牙利早期的历史同波兰和波希米亚密切相关，也同时受到教皇和神圣罗马帝国皇帝影响。