2001年，兰博基尼推出被奥迪收购后的第一款创新车型，即兰博基尼Diablo的后继型号：Murciélago。在2001年法兰克福车展上，Murciélago首次亮相就一炮而红，大受欢迎。该款新车型的名字同样源自一头著名的、英勇善战的公牛。Murciélago在西班牙语是“蝙蝠”的意思，更能增强该豪华大气车型的神秘感和无限的诱惑力。其功率也增加到580匹马力，速度、力量和加速度都得到极大提高。最重要的是，跑车的整体质感得到极大的提升，其内饰之精致，甚至超过之前广受好评的Diablo系列。Murciélago的销量大增，由于车辆都是客户提前预定的，兰博基尼可以安心制造，无需担心销售问题。[1]
Murciélago是西班牙语（英文则为Murcielago），意为“蝙蝠”，是中世纪一头连战数场而不死的斗牛的名字。兰博基尼的董事会主席翻遍了关于西班牙斗牛的11本厚厚的书籍，发现了Murcielago的故事，用这个名字来命名新车，显然含有深意。 共7张 Lamborghini Murciélago LP670-4 SV
Murcielago是一头公牛的名字，它聪明、勇敢无畏、充满活力且难以捉摸。从感性的角度看，Murcielago不仅仅是金属、合成材料以及皮革的结合体，它的身上散发出果敢，坚毅，一往无前的精神。12缸发动机孕育无穷的动力，2米宽，1米高的身材彰显出强健的体魄，这使得Murcielago酷似一头骁勇善战的西班牙斗牛。斗牛代表着奋进和勇气，是勇猛和力量的化身，兰博基尼旗下的跑车恰恰具有这样鲜明的特征。
系列车型
Murcielago
Murcielago Roadster
Murcielago LP640
Murcielago LP640 Roadster
Murcielago LP670-4 SV
限量版本
40th Anniversary Edition
Murcielago LP640 Versace
Murcielago LP650-4 Roadster
其他版本
Murcielago R-GT
Murcielago
第一代Murcielago于2001-2006年间制造，通常称为Murcielago，有时也被称为Murcielago VT。采用中置发动机、四轮驱动布局，其搭载的V12发动机输出的功率低于580 PS，0-100 km/h加速仅需3.8s。最初推出的Murcielago车型并未像后继版本一样，采用在Murcielago名称后再加注表明发动机布局方式、以及发动机马力输出数值的字母和数字缩写。