公共停车场是根据城市规划建造以及公共建筑配套专供社会车辆停放的（露天或室内）收费营业性停车场，称公共停车场。而公共停车场又分为路内、路外两种：
一、路内临时性公共停车场
路内临时停车场是指经批准，在规定时限，占用城市部分道路，允许停放大量车辆，以满足特大型活动（游行、集会等）的临时场地。
二、路外公共停车场
路外公共停车场是道路以外，需投资建设和建造的专供停放车辆的场所，带有经营收费服务性质的，具体分为：
1、交通性停车场
专为车辆停放后换乘其他车辆的场地，称为交通性停车场（又称交通枢纽广场）。一般设置在车站（火车站、轨道交通站、公交枢纽站）、码头、机场等车辆集散点附近，如铁路上海站南、北广场停车场换乘中心，漕溪路公共交通枢纽停车场，长途客运汽车站，市内公共交通枢纽站等。
2、文体性停车场
专为各类文体活动、文化娱乐和医院等提供的停车场地，称为文体性停车场。一般设置在大型体育场馆、剧场、医院、会场、展览会场及旅游景点等附近。
3、商业性停车场
专为商业活动、购物、休闲提供的停车场地，称为商业性停车场。一般设置在商店、大卖场、旅馆等附近，如港汇广场、梅陇镇广场等。
4、货运车停车场
专为外省市来沪的大型货车、危险品车、集装箱卡车等车辆提供的停放、保养的场地，称为货运车停车场。一般设置在市郊结合部。该类停车场结合货物流通调配中心布置，有利于货物装卸管理，减少货运车回程的空驶车，提高运输效率和保护环境。
专用停车场是指投资者在路外建造的停车场地，专供本单位、本居住小区车辆停放的场所。它的设置原则大多按建筑配置停车泊位和本单位的车种需要进行设置。一般不对外开放，属非经营性的专用停车场，具体分为居住地、工作地、货运车专用停车场三种。
一、居住地停车场
为居住小区的业主的私车提供的停车场地，称为居住地停车场（亦称小区停车场）。
二、工作地停车场
为单位及单位职工车辆提供停放的场地，称为工作地停车场（亦称单位专用停车场）。停车泊位多少决定于职工购车的能力，常因停车泊位有限，直接影响职工上下班交通工具的选择。
三、货运车专用停车场
为单位业务使用提供的大型车、危险品车、集卡车、公共车等机动车辆停放、保养的场地，称为货运车停车场（亦称运输部门专业停车场）。