按其对刺激作用部位不同分两大类：
催泪剂lachrymator
以眼刺激为主。极低浓度即能引起眼强烈疼痛、大量流泪、怕光和睑痉挛。高浓度对上呼吸道和皮肤也有刺激作用，主要代表有CN和CR。
喷嚏剂sternutator
以上呼吸道强烈刺激作用为主，引起剧烈和难以控制的喷嚏、咳嗽、流涕和流涎，并有恶心、呕吐和全身不适。对眼也有刺激作用，因能致吐，故又称呕吐剂，主要代表有DM。
CS对眼和上呼吸道均有强烈刺激，对皮肤也有明显的刺激作用，实际上，任何一种刺激剂的作用都是多方面的。
刺激剂均为高沸点的固体化合物，性稳定。
外 观 白色～淡黄色结晶 黄色粉末 无色或黄褐色～暗绿色结晶 金黄色～暗绿色结晶
气 味 胡椒味 无 味 荷花香味 无 味
熔点（℃）95～96 72 59 195
沸点(℃) 310～315 244～245 410
溶解度 难溶于水，易溶于有机溶剂 难溶于水，易溶于乙醇、丙烯二醇和盐水中 稍溶于水，易溶于有机溶剂 难溶于水，稍溶于有机溶剂
水 解 在中性溶液中半减期为10min；碱性溶液中水解速度更快 不易水解。在浓盐酸或20%氢氧化钠水溶液中回馏数小时仍稳定 常温时不易水解，碱性溶液中长时间煮沸才能水解 极慢，加碱则加速水解，产物仍有毒，也具有喷嚏作用
氧 化 与高锰酸钾作用生成无刺激性氧化产物 与强氧化剂（如次氯酸钙）作用，生成无毒的苯甲酸 与强氧化剂（如次氯酸钙）作用，生成物无刺激作用
刺激剂都有固体结晶或粉末。使用时可直接喷洒成粉末状，也可用热分散法造成有毒烟雾，弥漫散布于局部空间。
暴露1分钟引起刺激的起始染毒浓度使人不安宁的染毒浓度
刺激剂的主要毒理作用是直接刺激粘膜和皮肤，尤其前者为显。一般引起局部的非特异性炎症：睑痉挛、结膜充血、结膜炎、角膜炎或溃疡；接触上呼吸道可引起鼻、咽喉炎或气管炎。严重者可发生粘膜上皮坏死、粘膜下水肿和炎细胞浸润；皮肤损伤则属接触性皮炎，严重者发生小水疱和溃疡。多汗和薄嫩的皮肤易受损伤，产生相当于Ⅰ～Ⅱ度皮肤化学烧伤。
刺激剂共同的中毒特点是：低浓度即可产生眼和上呼吸道的强烈刺激，几无潜伏期；伤员的主观感觉严重，客观检查体征少而轻；脱离接触后症状很快减轻和消失（DM中毒后可有后继作用）；刺激阈值和致死浓度之间差距很大，一般较难造成严重损伤和死亡，预后良好。
中毒表现
1．CS中毒表现：无防护情况下，人员接触CS毒烟后，立即双眼灼痛、大量流泪、眼睑痉挛、严重影响视力；剧烈咳嗽、鼻喉烧灼感；喷嚏、流水样鼻涕、呼吸紊乱、胸闷、胸骨后疼痛；高浓度下可有恶心、呕吐；暴露部位皮肤和头面部、颈部及手腕部出现烧灼痛。严重者经数小时到十几小时后可出现红斑和小水疱。离开染毒区后刺激症状迅速缓解，5～10分钟后大部症状基本消失，视力也可恢复。长期暴露在高浓度CS染毒空气中可发生支气管肺炎、肺水肿，个别严重者可因呼吸衰竭死亡。环镜温度愈高，刺激症状愈重。