南无拳的创建地上清宫是道家学派和道教的发源地，除老子曾在此处酝酿《道德经》、创立道家学说外，后来道教的开山祖师张陵、万古丹经王魏翱、帛家道开山祖帛和、全真道开山祖王重阳等多人在此处修炼，创立各自的道派。
“南无拳”是曾任全真道掌门的道长谭处端所创。谭处端，洛阳人，初名玉，后迁山东海宁，字通正，号长真子，为王重阳次徒。
“南无拳”至今己有八百多年历史。一直在洛阳道教南无派内部代代单传。
南宋淳熙元年（1174年），谭处端回到洛阳，先在朝元宫（今洛南西霞宫）传道，后住持上清宫，并创立了“南无派”拳术。
南宋末期，蒙古铁骑进犯中原，洛阳遭劫，全真道南无派传人迁到南阳玄妙观，也将南无拳带到南阳。[5]
清朝末年，“南无派”第28代传人郭德禄从南阳到洛阳住持上清宫，遂把传承的“南无拳”带回洛阳。
1922年，郭德禄把“南无拳”传给第29代师惟新。师惟新是上清宫住持，曾任中国道教协会第一、二、三届理事、河南省道教协会与洛阳市道教协会会长，1989年去世。
1962年，师惟新把“南无拳”传给刘成庄（在家弟子，道号刘良仙），刘成庄遂成为“南无拳”的第30代传人。
1976年，刘成庄参军到广东省海南岛，遂把“南无拳”带到了海南。师惟新自刘成庄参军后到1989年去世，没有再传“南无拳”给其他人，刘成庄是“南无拳”在当代中国唯一的传承人。
2005年起，刘成庄决定打破此拳单传惯例，开始在海口市万绿园公园义务教拳，随后，海南、上海、台湾、香港等地登门拜师者逾千。[8]
2008年10月央视播出《铁拳侠义：刘成庄》后，刘成庄更成了炙手可热的新闻人物。同年11月，在北京举行的全国第二届传统武术拳种大赛上，刘成庄获特等奖。
2008年12月，西安市欲请刘成庄到西安坐镇，传授“南无拳”。
2009年正月初六，洛阳市副市级领导老城区区委书记翟应征亲自带队飞往海南，向刘成庄反复介绍洛阳市关于上清宫的近远期规划，千叮咛万嘱托，让刘成庄先把家乡的事情办好。
2009年5月，刘成庄受老城区之邀回到故乡，看到上清宫森林公园绿树成荫，刘成庄流下了热泪，说：“天涯游子，根在河洛。我要对得起生我、养我的这方土地。”刘成庄表示，上清宫园区的开发应有武馆、武校，他将到此传授南无拳，并婉转辞去西安方的邀请。