该书编纂始于2016年"哲学与现实"系列讲座，由单向街公益基金会资助出版[3] 。李子俊在主编过程中提出"让哲学回归解惑本质"的编辑理念，特邀吴冠军等学者组建编委会，历时两年完成12组深度访谈的整理工作。2018年春季确定最终书名为《哲学系：终身在高处行走（第一辑）》，同年8月正式发行[2] [4] 。
全书分为序章与主体两部分：
哲学练习（代序）：通过11组哲学基础命题问答，建立读者与哲学思维的对话通道[4]
终身在高处行走·谈话录：
学者篇：包含陈嘉映关于"哲学作为学科困境"、周濂论"正义观的现实映射"等9组访谈[3][4]
诗人篇：收录陈东东"诗与思的互文性"、欧阳江河"语言炼金术"等3组创作谈[3]
访谈内容涵盖分析哲学的本土化实践、现象学在日常语境中的转译策略等主题，每篇附有受访者的代表作节选及学术年表[4] 。
该书突破传统学术论著范式，采取跨文体写作策略：在陈嘉映访谈中插入其翻译的海德格尔手稿批注，赵汀阳对话录后附赠逻辑推演图示卡片[3] 。编者为每篇访谈设计"思维延展"板块，例如在探讨哲学教育困境时，引入复旦大学计算机系使用语法理论教材的案例[1] 。
核心受访者包含（截至2018年出版时）：
陈嘉映：华东师范大学哲学系教授，访谈聚焦哲学学科分类导致的认知割裂问题[3]
赵汀阳：中国社会科学院哲学研究所研究员，探讨"天下体系"理论的现实投射[4]
周濂：中国人民大学哲学院副教授，解析政治哲学中的正义悖论[3]
吴冠军：华东师范大学政治学系教授，对话涉及后人类时代的伦理重构[2]
诗人部分收录陈东东对"诗性智慧"的阐释，以及欧阳江河关于语言哲学的创作手记[3] [4] 。
首版印刷3000册经由高校哲学系教材渠道发行，2019年入选南京大学哲学系推荐书目[4] 。2022年《生成语法理论》教材使用案例被编入修订版附录，印证该书倡导的跨学科语用理念[1] 。华东师范大学哲学系在2023年开设专题研讨课，以书中'终身在高处行走·谈话录'章节为切入点探讨哲学表达创新[5] 。