帝喾高辛氏封于高辛（今商丘高辛镇），为天下共主。
帝喾子契佐禹治水有功封于商，为商族人的始祖。
约公元前16世纪，契的13世孙成汤，灭夏称商，初都南亳（今商丘南）。
约公元前11世纪，周成王封殷商后裔微子启于商丘，称宋国。
秦时，本地分属砀郡与陈郡。秦始皇二十六年（公元前221年）在此置砀郡及砀县。[69]
西汉高祖五年（前202年），改为梁国，属豫州。
三国魏文帝黄初元年（220年），将梁国改为梁郡。
隋开皇初，梁郡废。开皇十六年（596年），置宋州。
唐天宝元年（742年），置睢阳郡，属河南道。
北宋初，复置宋州。景德三年（1006年），升宋州为应天府。
元为归德府，属河南江北等处行中书省。
明洪武元年（1368年），降府为州，属开封府。嘉靖二十四年（1545年），升州为府。
清沿明制，仍为归德府，属河南省。
民国二年（1913年），裁归德府，设豫东道。[62]抗日战争时期，中国共产党领导人民建立了水东抗日根据地和豫皖苏抗日根据地。[63][64] 民国三十七年（1948年）11月，解放后为豫皖苏第一行政区。
1949年2月，永城县划入皖北行署区宿县专署。
1949年3月，改为河南省商丘专区。同年3月，设立朱集市，商丘专区共下辖商丘县、虞城、民权县、睢县、宁陵、夏邑、柘城7个县。 商丘市行政区划
1950年5月，商丘县城关区改建为商丘市，原商丘市改为朱集市。
1951年8月，朱集市、商丘市二市合并为商丘市，市治原朱集市。
1952年，永城县由皖北宿县专区划归河南省商丘专区。